傳說古時候有兩座大山，一座叫太行山，一座叫王屋山。那裏的北山住着一位名叫愚公的老人，將近90歲了。由於被兩座大山阻隔，所以，愚公每次出門，都要繞很大的圈子，才能到南方去。
一天，他把全家人召集起來，說：“我準備與你們一起，用畢生的精力來搬掉太行山和王屋山，修一條通向南方的大道。你們意見如何?”
大家都表示贊成，但愚公的老伴提出了一個問題：“我們大家的力量加起來，還不能搬移一座小山，又怎能把太行、王屋兩座大山搬掉呢?更何況，就算是能搬移掉它們，我們把那些清理出來的泥土和石塊放到哪裏去呢?”經過一番討論，大家一致認爲，可以把挖出來的泥土和石塊扔到東方的海邊和北方最遠的地方。
第二天清晨，朝陽初上，愚公便帶着兒孫們開始挖山。雖然一家人每天挖不了多少，但他們還是堅持挖。
有個名叫智叟的老人得知這件事後，特地跑來勸說愚公：“你這樣做太不聰明瞭，憑你這有限的精力，又怎能把這兩座山挖平呢?”愚公回答說：“你這個人太頑固了，簡直無法開導，即使我死了，還有我的兒子在這裏。兒子死了，還有孫子，孫子又生孩子，孩子又生兒子。子子孫孫是沒有窮盡的，而山卻不會再增高，爲什麼挖不平呢?”
當時，山神見愚公他們挖山不止，便向玉帝報告了這件事。玉帝被愚公的精神感動，於是，派了兩個大力神下凡，把兩座山揹走了。從此，這裏不再有高山阻隔了。
