許褚被稱爲“虎癡”，是典韋死後，曹操的貼身護衛，類似於劉備身邊的趙雲，可以理解其爲超級保鏢，陳壽所做的《三國志》中，對於許褚有如下記載：
力可服牛，威震淮汝
東漢末年，許褚組織鄉里和宗族之人，抵禦來犯的賊寇。由於寡不敵衆，糧食斷絕，許褚想到了緩兵之計，便答應賊人把鄉里的牛送給賊人換取糧食。牛被牽走後又自己跑了回來，賊兵追至，許褚用手把牛的尾巴抓住有了百餘步，牛竟然不能掙脫。賊人們驚恐萬分，不敢上前，從此許褚聲名大噪。
忠心護主，當機立斷
歸順了曹操之後，特別是在典韋死後，許褚全權負責曹操的個人安全。官渡之戰，曹操手下侍從許他想謀殺曹操，但是顧忌許褚的能力一直不敢動手。等到許褚離開去休息之後，許他等人懷揣利刃來見曹操，恰逢許褚因爲心緒不寧又趕回來，剛好撞見許他等人進入曹操大帳。
許他等人見許褚在旁，大驚失色，許褚看出他們圖謀不軌，便先下手爲強，把他們全部誅殺。曹操從此更加信任許褚，讓其隨時陪伴在自己左右，以防不測。
虎癡在側，束手無策
在討伐西涼馬超時，爲了保護曹操，許褚讓曹操上船先走，並且把來爭搶上船的人盡數誅殺，並一隻手用馬鞍替曹操擋馬超部隊的弓箭，另外一隻手推着曹操的船渡河而去。
後來曹操和馬超會面，馬超想借此機會除掉曹操，但是因爲有許褚在旁，因此始終不敢動手。
內外有別，忠於職守
曹操手下大將曹仁從荊州回來拜見曹操，許褚從內殿走出去遇到曹仁後，曹仁想要許褚到偏殿去暢談，許褚並沒有答應，只是說魏王馬上出來了，便返身回到這內殿。
因此曹仁十分記恨許褚，有人告訴許褚說曹仁那是丞相的親族，您得罪了他，難道不怕他報復你嗎?許褚說曹仁負責鎮守荊州，屬於外臣，我負責曹丞相的安全，屬於內衛，我們各有職責所在，做爲內衛，我不能離開丞相半步。曹操知道了此事之後，大加讚賞，稱許褚不愧爲忠義之士。
