唐太宗李世民一共有十四個兒子，在那個“嫡長子繼承製”的年代，下一任的皇帝應當是正房皇后的兒子。李世民的正房長孫皇后一共生了三個兒子——常山王李承乾、魏王李泰和晉王李治。
常山王李承乾是正房皇后的長子，唐太宗李世民起初將他立爲太子是天經地義、無人可辯駁的事情，如果沒有意外的話，李承乾將成爲下一任皇帝，只可惜“意外”還是來了。這位李承乾太子因爲有腿疾，形象不是很好，加之平日裏性情不穩重，愛胡鬧，後來甚至在漢王李元昌和宰相侯君集的煽動下密謀造反，事情敗露後,李世民非常生氣，廢掉了李承乾的太子之位，將他貶爲庶人，發配到了黔州。
原太子被廢除了，總要有新太子即位，而這個新太子，又必須要有在未來能夠繼承皇帝之位的能力，這時候，相貌俊朗、才華橫溢、肅穆沉穩的魏王李泰，逐漸得到了李世民的重視。
李世民開始寵信李泰，想要立他爲太子，並且認爲以李泰的能力和想法，未來一定能成爲一代明君。
可是李世民這麼想，他的大臣卻有不一樣的看法。李世民的心腹大臣褚遂良跟李世民細細地分析了一番，說如果立了魏王李泰，以他的性格，在成爲皇帝之後，必然不會放過曾經的太子李承乾和晉王李治，說不好還會對他們兩個動了殺心。如果皇上想要立李泰爲太子，就很有必要先安排好李承乾和李治的安全問題，尤其是李治。但是李治的性格溫文爾雅，是個公認的“糯米糰子”，如果能將他立爲太子的話，那李世民就不用擔心另外兩個兒子的安危了。
李世民聽完覺得很是發愁，因爲他自知立李泰爲太子後，他是保證不了晉王李治的安全問題的。
於是，在第二天，李世民召開了羣臣大會後，留下了幾個心腹，商討立太子這一要事。李世民說着說着開始痛哭，實在是不知道立誰好，越想越苦惱，一頭就要往牀上撞，被長孫無忌攔下。李世民拔出了腰間佩刀，不想讓別人靠近他，褚遂良見機衝上前一把搶過了他的佩刀，交到了李治的手中。
至此，李世民也不多說什麼了，命李治爲太子，衆羣臣俯首擁立，太子風波瞬間平息。
