提到隋唐第一猛將，人們往往會想到小說演義中的人物，如李元霸、宇文成都、裴元慶等人，但文學作品中的人物往往是虛構的，如李元霸的原型李玄霸15歲就夭折了，還沒有表現的機會;宇文成都則是沒有任何歷史文獻記載，是個虛構人物;至於裴元慶的原型裴行儼雖然勇猛，但在歷史中也沒有特別亮眼的表現，甚至不如程咬金。
那麼隋唐第一猛將是誰呢?李世民曾經說過一句話，其實已經道出了他心中的第一猛將的人選，“吾執弓矢，公執槊相隨，雖百萬衆若我何!”李世民的箭術尚可(玄武門之變一箭射殺大哥李建成)，但近身格鬥能力極差，正是有了一位執槊相隨的猛將，他纔有自信說出這番豪言壯語。這位執槊相隨的猛將就是尉遲恭!
1.刺翻“飛將軍”單雄信
洛陽之戰期間，一次李世民帶着少量隨從在榆窠附近打獵。消息被王世充偵知後，他立即率數萬軍隊來戰，手下第一驍將單雄信縱馬持槊追趕李世民。要知道單雄信可是驍勇敢戰，善於馬上用槍，是當年瓦崗軍上鼎鼎大名的“飛將軍”，李世民根本沒有還手之力。千鈞一髮之際，尉遲恭驅馬上前，太吼一聲，斜刺裏殺出，一槍把單雄信刺翻挑下馬，然後掩護這李世民且戰且退，成功脫險。
2.空手奪槊勝元吉
尉遲恭不僅善於用槊，而且善於躲槊，每次他單騎衝入敵陣，敵人一起用槊攢刺，但絲毫傷不到他，尉遲恭還能空手奪槊，回刺敵人。齊王李元吉也是馬上用槊的高手，聽說尉遲恭有這能耐，非常不服，想要親自比試一下。李元吉讓人拿掉槊頭的，只用槍桿比試，但尉遲恭不以爲然，“縱使加刃，終不能傷。請勿除之，敬德槊謹當卻刃。”
李元吉怎麼也刺不到尉遲恭，後來兩人又比試奪槊。史書上說“元吉執槊躍馬，志在刺之，敬德俄頃三奪其槊”。一般感覺李元吉的武藝不怎麼好啊，其實這是一種誤解，李元吉精通武藝，至少遠在李世民之上，要不玄武門之變時李世民也不會被李元吉差點勒死了。
這次奪槊給李元吉留下了心理陰影，以至於玄武門之變時，李元吉勒住李世民時，尉遲恭大吼一聲，他隨即放開李世民，欲趨武德殿，尉遲恭最終一箭將其射殺。
3.三騎奪御馬
虎牢關之戰期間，李世民與竇建德兩軍對壘，王世充的侄子王琬騎着隋煬帝的驄馬，在兩軍陣前來回炫耀。李世民素來喜愛良馬，看到驄馬後，感嘆道：“彼所乘真良馬也!”尉遲恭見到秦王喜歡，就提出自己去奪。李世民制止道：“豈可以一馬喪猛士。”尉遲恭沒有理會，率領高甑生、樑建方三騎“直入其陳，擒琬，引其馬馳歸，衆無敢當者。”
關於尉遲恭勇猛善戰的事蹟還有很多，不再一一介紹，但毫無疑問尉遲恭是那一時期的第一猛將。連尉遲恭的封號鄂國公都成爲勇猛的代名詞，朱元璋就曾封常遇春爲鄂國公，將其視爲自己的尉遲恭!
