李淵的三女兒平陽公主，在長安城郊賣掉老宅，女扮男裝，化身李公子，招兵買馬，得到幾百人的隊伍後，依靠馬三寶出色的口才，說降了長安城外，最大的一股土匪，頭目是一名胡商，叫何潘仁。同時配合叔父李神通，開始發展壯大，攻陷城池，等李淵進入長安城，平陽昭公主的娘子軍已經擁有了七八萬人，此後開赴娘子關，防備竇建德和突厥對李唐王朝的入侵。武德六年平陽昭公主去世，部隊自發給她舉辦了葬禮，葬禮的儀式，按照軍隊烈士的規格辦理，是唐朝唯一一位由軍隊安排葬禮的女性。
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其實，李淵作爲家族老大，在女兒的婚嫁上，都是下足了本錢，除了平陽昭公主，還有高密公主，她的男人叫段綸，是兵部尚書段文振的兒子，李淵起義後，段綸也組建了一支萬人大隊，獻給老丈人。
不過說到軍隊，在唐太宗後期和唐高宗時期，名氣最大的將領，應該算是薛仁貴，今天的故事，就是從他開始的。
薛仁貴，其實名字應該叫薛禮，字仁貴，山西河津市修村人，河東薛氏出生，老底子的世家豪門，五胡十六國時期，就已經名震中原，男女老少都有練武的傳統，到了相對穩定的北魏，薛氏漸漸進入官場。
薛仁貴的曾祖父叫薛榮，在北魏做過新野和武關二郡的太守，爺爺薛衍，已經是北周時代的御伯中大夫了，父親叫薛軌，官拜隋朝襄城郡贊治。
贊治，職位和郡丞差不多，二把手，可惜薛仁貴還沒長大，父親就生病死了。
家中沒了頂樑柱，更沒有政府的撫卹金，生活質量直線下降，只能種田爲生，這樣默默的過了二十年，唯一沒有放下的，就是老祖宗傳下來的，練武強身。
貞觀十九年，薛仁貴遇到了第一個伯樂，這個人，叫張士貴，這一年，他60歲，薛仁貴31歲。對高句麗的三次戰爭，直接把楊廣的隋朝埋進了土裏，但是李世民不是楊廣，他要超越所有的皇帝，突厥臣服之後的下一個目標，就是高句麗，楊廣沒完成的，他能。貞觀十八年十一月，唐太宗命令，刑部尚書張亮走水路，遼東道行軍大總管李績走陸路，突擊高句麗，同時開始大規模徵兵，貞觀十九年二月，李世民親自領兵，前往高句麗。
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因爲人才培養機制的問題，唐太宗後期，拿得出手的名將，很少，這次遠征，帶頭的李績、張亮，都是隋末起義後，進入天策府的老人，正是這一年，薛仁貴參軍，進入張士貴的部隊。
三月，大軍到達遼東戰場，薛仁貴的開場秀，就是在這裏，將領劉君邛(讀 qiong)，不幸成爲背景。
因爲選擇進軍的路線問題，劉君邛的部隊，被高句麗團團圍住，衝不出來，當時薛仁貴就在這支隊伍裏，眼看就要全軍覆沒，老薛決定拼一拼，換了匹高頭大馬，向劉君邛請示後，單人匹馬，橫衝直撞，竟然把對方首領給斬了。
羣龍無首，高句麗士兵，看着老大身首異處，沒有了主心骨，另一頭的唐朝軍隊，士氣大振，跟着薛仁貴一陣猛衝，真的給衝出了包圍圈。
這一仗，薛仁貴算是打出了自信，領導張士貴呢，也肯定了小夥子的武勇，決定選他做前鋒營的尖刀。
這次東征，張亮的水軍攻佔了卑沙城，位置大概在遼寧大連市金州區的大黑山中;李績攻佔遼東城，在遼陽市區遼陽老城一帶;唐太宗呢，攻打的是安市城，屬於戰國時期燕國的遼東郡。
在安市，高句麗安排了5萬大軍，前來救援，唐太宗的戰法是，命令李績率領一萬五千人步騎混合部隊，正面對抗，長孫無忌率領一萬一千人作爲奇兵，隱藏在山北峽谷內，自己率領四千精銳，登上戰場高坡，指揮策應。
而張士貴的部隊，就是混合軍團的前鋒營，戰爭一開始，唐朝的軍隊就佔據了主動，從前後兩個方向，夾擊高句麗大軍。
決戰開始後，在前鋒營的最前面，突然冒出一個白袍騎士，他穿着白衣鎧甲，拿着方天畫戟，風騷的一路領跑，談笑間取敵人首級，太威風了，這人就是薛仁貴。
剛好這一幕，被站在高處的李世民給看到了，戰爭以唐朝軍隊的全面勝利告終，戰後，唐太宗特地詢問了，白袍騎士的名字，不僅給了賞賜，更破格提拔爲遊擊將軍。
可惜野戰好打，在進攻安市的時候，卻遇到了麻煩，從六月打到了九月，還是沒打下來，眼看要入秋了，馬料糧食成了大問題，而且北方太冷，士兵們受不了，李世民時期，第一次親征高句麗，以這樣無奈的方式，告終。戰後總結經驗，李世民認爲主要原因，是跟着他東征的統兵將領，都是老頭，缺少新鮮血液，打仗沒衝勁，唯一值得欣慰的，就是發掘了薛仁貴。薛仁貴也很幸運，從高句麗回來，就跟着張士貴一起，負責守衛玄武門了。玄武門是京師重地，李世民兵變成功後，對玄武門加強了幾倍的防守，同時選擇自己最信任的將領看守，這個人，就是張士貴。
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但是高句麗作爲一塊心病，還是要打，回到長安，謀臣武將們一番合計，最終的作戰方案就是，疲敵。
這是李世民最喜歡用的老戰法：先防守，將自己立於不敗之地，然後派出小股騎兵騷擾，能搶劫糧草最好，就算不能，也要讓高句麗的部隊，往返跑，一刻也不讓你休息：
貞觀二十一年三月，李績和牛進達，從水陸兩個方向，再次進攻高句麗，李績渡過遼河，攻陷羅郭城，牛進達攻陷石城、再攻積利城。
在遼寧省莊河市城山鎮萬德屯附近，有一座城山古城，現在已經變成旅遊區了，積利城的舊址，就是在這一帶。
貞觀二十二年一月，薛萬徹也帶着三萬部隊，渡過鴨綠江，進攻泊灼城;
四月，遼東邊境將領古神感，突襲高句麗;
春去冬來，再英明的皇帝也有老的一天，貞觀二十三年，唐太宗李世民去世，他的兒子李治，接任新皇帝，廟號唐高宗，四年後，六十七歲的張士貴辭職，同時推薦薛仁貴，繼任右領軍中郎將，鎮守玄武門。
薛仁貴在京城，一待就待了十來年，直到顯慶三年，也就是公元658年，唐高宗李治，才命令程名振爲主將，薛仁貴爲副將，進攻高句麗，攻陷赤烽鎮。
這一戰，四十多歲的薛仁貴，打的很兇猛，在遼寧渾河一帶，大敗高句麗軍團，斬首3000多人，小說《薛仁貴徵東》的故事背景，就是在這裏。
第二年，薛仁貴再接再厲，在橫山和石城，騎着高頭大馬，拿着方天畫戟，遠的用箭射，近的用戟挑，非常勇猛，高句麗將領打不過，只能投降。
連續兩戰的英雄戰跡，唐高宗肯定需要表示表示，升薛仁貴爲左武衛將軍。
在唐朝和高句麗的戰爭中，有一個人物，非常重要，他叫泉蓋蘇文，公元642年11月，高句麗發動政變，泉蓋蘇文上臺，建立傀儡政權，實行積極的擴張策略，新羅被欺負了，打不過，只能跑來找大唐，是開啓戰爭的直接導火索。
直到公元666年，泉蓋蘇文去世，高句麗國內爆發內亂，太子和幾個兄弟爭地盤，最終太子失去地位，找大唐救助，唐高宗再次任命李績爲遼東道行軍大總管，對高句麗發動總攻。這一次，最出彩的，還是薛仁貴，在吉林四平縣附近的金山，和高句麗的主力兵團，決戰，大勝，斬首五萬多人，隨後攻陷扶余城，和李績兵團，在高句麗首都平壤會師，高句麗投降。平定後，將高句麗分成四十二個州，在平壤設立安東都護府，薛仁貴爲老大，官拜檢校安東都護，統兵兩萬鎮守。在平定高句麗的戰爭中，薛仁貴表現的不錯，但要說真正體現薛仁貴特色的，是發生在龍朔元年，也就是公元661年，薛仁貴三箭定天山的故事。
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在新疆、內蒙古一帶，有一支少數民族，叫回紇(讀 he)，屬於鐵勒的一個分支，646年建國後，和大唐的關係，一直不錯，但是老國王婆閏死後，兒子比粟毒，不要和大唐做朋友了。
他比較現實，東西，哪有搶來的刺激，於是決定對大唐實行搶劫，時不時過來拿點糧食美女什麼的，唐高宗知道後，不高興了，命令鄭仁泰爲主將，薛仁貴爲副將，一人統帥一支軍隊，深入草原，好好教訓下這幫回紇人。
名將的基本要素，其中運氣也很重要，鄭仁泰的部隊，進入草原後，沒遇到回紇人，卻遭到了暴風雪，損失慘重，一萬多騎兵出去，回來只剩下了幾百人。
薛仁貴，深入天山後，遇到了回紇主力，運氣很好，但是對方有十萬多人，比自己人多了好幾倍，於是，老薛就派人找對面回紇的首領說，要用草原人的方式，一決勝負：單挑。
回紇人不同意：俺們十萬人，你們最多也就一萬，憑什麼要跟你們公平對決。
薛仁貴回覆的很霸氣：誰說要一對一了，我要一個打十個，馬戰。
回紇人一想，這買賣可以做，就派了十個勇士，找薛仁貴羣毆。
雙方騎着馬，一陣衝鋒，還沒到弓箭的射程內，薛仁貴就開始彎弓射箭了，刷刷刷，一下打掉了三個，這太突然了，回紇人腿都軟了，大唐軍隊，士氣大振，也不和人家客氣，直接騎着馬就衝鋒了，這一場，薛仁貴的部隊，大勝。
路上，部隊就流傳着這樣兩句話：將軍三箭定天山，壯士長歌入漢關
凡事總有雙面，薛仁貴武藝高強，打仗，做前鋒，絕對不錯，但是畢竟書讀的不夠，遠征草原，喜歡屠殺，更喜歡俘虜婦女，因爲這事，薛仁貴還受過懲罰。
高句麗被平定後，大唐周邊主要的對手，只有一個，那就是吐蕃，這是一個在青藏高原建立的政權，實力強大，薛仁貴在高句麗沒待多久，就被徵調，防禦吐蕃。
作爲主將，這一次，薛仁貴輸的有點慘，被革職，官也沒了，直到突厥軍隊反叛，才重新啓用，永淳元年，公元682年，68歲的薛仁貴，奉命征討突厥阿史德元珍。
當時的薛仁貴，因爲常年的草原戰爭，以及彪悍的戰法，在草原民族中，擁有很高的威望，阿史德元珍入侵山西的雲州前，老爺子身體，已經沒以前硬朗了，但還是帶着部隊，開赴前線。
在戰場上，突厥人看着這個，從爺爺輩，就已經名震草原的大將，再看着陣容整齊的唐朝軍隊，阿史德元珍默默的回去了。
永淳二年，從戰場上退下來後，薛仁貴的身體，真的不行了，死在了邊疆，最後用馬車，將靈柩送回的故鄉。
關於薛仁貴的後代，他的長子，叫薛訥，據說在《說唐演義》，戲份很多，是薛丁山的原型，不過傳說中的樊梨花，薛丁山的媳婦，古代四大巾幗女英雄之一，原型就真的找不到了。
