蜀漢歷史上並無“五虎上將”的說法，趙雲也始終未獲高位。劉備奪取漢中，心情非常高興，在今天的陝西勉縣，進位漢中王，封關羽爲前將軍、黃忠爲後將軍、馬超爲左將軍、張飛爲右將軍。黃忠享受這個稱號也沒多久，次年就去世了，也未參加伐吳戰役。
消息傳到荊州，關羽非常氣憤：“大丈夫終不與老卒爲伍!”送信的是能說會道的費詩，經苦苦勸解關羽才消氣。
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黃忠的真實年齡很難考證，但歷史上都說他年紀大，黃忠幾乎是老當益壯的代名詞，與嚴顏、廖化並稱“蜀漢三老將”。
關羽的高傲是出了名的，看不上黃忠自然有他的道理。劉備取漢中，事業達到頂點，他志在天下，自然不能只用親信班子，必須胸懷博大，廣納英才。黃忠雖然年老，但臨陣斬殺夏侯淵，爲劉備立下汗馬功勞。給黃忠封后將軍，張飛、馬超爲何不提意見?因爲他們親眼目睹了黃忠的忠誠勇猛，而關羽遠在荊州，不知黃忠之功。
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黃忠的名氣、經歷也是關羽看不上的。黃忠本是長沙韓玄帳下的一名副將，沒有露臉機會，名氣很小，他也沒有跟關羽一戰的機會。黃忠隨韓玄一起投劉備，沒有經過抵抗，在關羽看來就是對舊主不忠，在素重忠義的關羽看來，是令人不齒的。
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黃忠兒子死得早，這個後將軍的封號也不能給後代帶來什麼，但是劉備以此收攏了人心，關羽沒有站在劉備帝王的立場上考慮問題，所以就想不開。再說，官職大小跟是否重用也沒多大關係，劉備從漢中撤出，以魏延爲漢中太守，重要程度超過張飛、馬超、黃忠。
