少年
菲德爾·亞歷杭德羅·卡斯特羅·魯斯(Fidel Alejandro Castro Ruz)1926年8月13日生於古巴東部奧爾金省比蘭鎮一個富有的莊園主家庭。父親安赫爾·卡斯特羅原是西班牙軍人，定居古巴後，以種植甘蔗起家，成爲當地有名的種植園主。母親做姑娘時原在父親的莊園裏做工，後成爲父親的第二個妻子。菲德爾有同胞兄弟、妹四人，比他小五歲的勞爾是他數十年生死與共的革命戰友。
自幼胸懷大志，富有反抗精神，少年時代就對勞苦農民懷有深切的同情。卡斯特羅革命的第一個對象就是自己的家庭。他反對父親虐待僱農，爲此多次與父親爭吵，13歲時曾組織蔗糖工人進行反抗自己父親的罷工。青少年時代的卡斯特羅閱讀了大量英雄人物傳記和著作，古巴民族獨立先驅者何塞·馬蒂、拉丁美洲的解放者玻利瓦爾和聖馬丁，都是他心目中最崇拜並引以爲榜樣的英雄人物。
青年
1945年考入哈瓦那大學法律系。之所以選擇法律系，很大程度上是因爲他喜歡和別人辯論。當時正值拉美民族運動風起雲涌，他積極投身於反對親美獨裁政權的愛國學生運動，成爲哈大風雲人物。行動遭古巴海軍阻撓後，卡斯特羅奮身跳入大海，遊過鯊魚出沒的海域，回到古巴。
1948年出席哥倫比亞首都舉行的反帝學生大會。哥倫比亞左派領導人蓋茨遇害，引發武裝起義。卡斯特羅出席在哥倫比亞首都波哥大舉行的反帝反殖學生大會，並參加波哥大大學反對寡頭政治的暴動。此次行動失敗後，他乘坐一輛運送鬥牛的運輸車逃回到古巴繼續上學。
1950年獲得法學博士學位。成爲律師後專爲貧苦大衆充當辯護人，同時把更多的精力投入到政治活動。
1952年巴蒂斯塔發動軍事政變，加緊獨裁統治，堵塞了民主道路。1953年7月26日，26歲的卡斯特羅率134名愛國青年攻打聖地亞哥的蒙卡達兵營，旨在奪取武器，在全國掀起反對巴蒂斯塔獨裁政權武裝鬥爭，即揭開了古巴武裝鬥爭的序幕。由於雙方力量懸殊，起義失敗，大部分青年起義者慘遭殺害。卡斯特羅兄弟等人倖免於死，被捕入獄。在法庭上，慷慨陳詞，發表著名的自我辯護詞《歷史將宣判我無罪》(La Historia me Absolverá)。1955年5月巴蒂斯塔爲自己“競選”總統籠絡人心，大赦政治犯，卡斯特羅及其戰友意外獲釋。出獄後立刻着手組織革命組織“七·二六運動”，並赴墨西哥組織祕密武裝。
開端
卡斯特羅很快就被哈瓦那大學裏的政治氣氛吸引了。那時的古巴政局動盪不安，校園裏也瀰漫着濃厚的政治氣氛，成立了許多政治幫派，這些組織對於那些渴望成爲政治領袖的學生來說是一個重要的政治工具。學校的政治活動也是以這些幫派組織爲中心展開的，各組織之間也經常進行政治觀點的對立對抗，卡斯特羅也參與其中。
1947年，在當時古巴的現狀下，卡斯特羅逐漸對於社會缺乏公正表示不滿，並加入了一個由查巴斯(Eduardo Chibas)成立的政黨，即古巴共產黨的前身人民黨。查巴斯是一個頗有魅力的領袖，他當時正在競選總統，希望把當時的總統拉蒙·格勞·聖馬丁趕下臺，因爲查巴斯對其縱容猖獗的腐敗現象極爲不滿。在競選的過程中，人民黨公開了政府的貪污資料，對政府進行詰問，並要求政府進行改革。查巴斯的目的是讓古巴人民逐漸清楚地認識到這個國家的貪腐本質，建立愛國的感情，令古巴可以免受美國的影響和制肘，獲得經濟上的獨立，並瓦解古巴政府中的精英主義勢力。雖然查巴斯在選舉中落敗，把他視爲恩師的卡斯特羅，仍然致力於他的革命運動，也依然按他的名義辦事。1951年，查巴斯在再次競選總統期間，他在上一個電臺節目時意外地對自己開槍。在場的卡斯特羅護送他到醫院，後證實不治。
暴動
菲德爾·卡斯特羅在波哥大暴動中所扮演的角色問題一直受到諸多的質疑和爭論，但如下的描述還是得到了普遍的認同。1948年，卡斯特羅前往哥倫比亞首都波哥大參加拉丁美洲學生們組織的一場政治會議——反帝反殖學生大會。那時，卡斯特羅在暴動中充當了重要的角色，所以也在哥倫比亞政府的追捕名單之列，但後來他到古巴大使館避難，最後還是被送回了哈瓦那。卡斯特羅體驗到了羣衆暴動的力量，這件事很明顯對他的影響很大，尤其是他後來的政治理念。
卡斯特羅回到古巴後，與瑪爾塔·迪亞斯·巴拉特(Mirta Diaz Balart)結婚，他的妻子來自古巴富裕家庭。1950年，卡斯特羅從法學院畢業，獲法學博士學位，並開始在哈瓦那的一個小型合夥公司中擔任辯護人，開始了律師生涯，卡斯特羅主要爲貧窮、地位低賤的人民作辯護。那時的卡斯特羅就已經因他的激進民族主義觀點和他對美國干涉古巴內政的強烈不滿而聞名。漸漸地，卡斯特羅喜歡上了政治。1952年，卡斯特羅成爲了古巴國會成員的候選人，準備參加選舉進入國會，不過，正在那時，弗爾亨西奧·巴蒂斯塔·薩爾迪瓦發動政變推翻普里奧(Carlos Prio Socarras)政府，並且取消了國會選舉。
巴蒂斯塔得到了古巴社會的支持，運用強有力的手段不僅推翻政權，還建立了自己的獨裁專制，同時美國對於他的政權給予認同與支持，從而鞏固了他的權利。正是這一系列的事件讓卡斯特羅放棄了用合法的途徑投身古巴政治。
卡斯特羅失望地脫離古巴人民黨後，開始整理蒐集證據用來控告巴蒂斯塔違反1940年古巴憲法的一些行爲，但是他的控訴被憲法擔保人否決，而且卡斯特羅也被拒絕聽訴，這讓卡斯特羅非常不滿，也奠定了他對巴蒂斯塔政權體制的強烈反對以及只有用革命手段才能罷黜巴蒂斯塔的信念基礎。
革命
1956年11月24日深夜，在隆冬的綿綿細雨中，一艘名爲“格拉瑪”號的遊艇，悄然滑出墨西哥的圖斯潘港。船中載着年輕的卡斯特羅以及其率領的81名戰友，遊艇正駛向他們的目標：祖國古巴。
1956年12月2日清晨在奧連特省登陸時，立即遭到政府軍襲擊。遠征戰士大部分傷亡，卡斯特羅等12名倖存者進入山區開展游擊戰爭，他本人任起義軍司令。巴蒂斯塔獨裁政權很快土崩瓦解。1959年元旦，巴蒂斯塔逃往國外，起義軍在萬民歡呼中進入首都哈瓦那，全城市民上街，爭睹這位解放祖國的年輕英雄。卡斯特羅出任臨時革命政府總理(後改稱部長會議主席)和革命武裝力量總司令。
晚年
2006年7月底，卡斯特羅因病接受手術治療，將最高權力託付給勞爾·卡斯特羅及其他幾位主要領導人。
2008年2月19日，古巴媒體稱，古巴領導人菲德爾·卡斯特羅當天辭去國務委員會主席和革命武裝部隊總司令職務。24日，正式卸任國務委員會主席、部長會議主席和革命武裝力量總司令職務。
2011年4月，在古巴共產黨第六次全國代表大會上正式卸任古巴共產黨中央委員會第一書記。
2010年8月30日，古巴革命領導人菲德爾·卡斯特羅在接受一家墨西哥報紙採訪。這是卡斯特羅2010年7月開始在公衆場合露面後，首次透露病情細節。
2014年1月8日晚上87歲的卡斯特羅在公開場合露面，出席了一個在古巴首都哈瓦那舉辦的藝術工作室的開幕儀式。媒體刊登的照片顯示，菲德爾·卡斯特羅拄着一根柺杖觀賞藝術作品。
2014年7月22日中國國家主席習近平在哈瓦那探望古巴革命領袖菲德爾·卡斯特羅。兩人就中古關係、國際形勢等共同關心的問題進行了交談。習近平表示，看到菲德爾·卡斯特羅精神矍鑠，感到十分欣慰。
逝世
2016年11月25日，古巴革命領袖菲德爾·卡斯特羅去世，享年90歲。
2016年12月4日卡斯特羅的骨灰被安葬在聖伊菲赫尼亞公墓，這裏也是古巴革命英雄何塞·馬蒂安息的地方。
