北宋名將種世衡在歷史上是十分有名氣的一位將領，他是种放的侄子，同時也在朝中擔任過東染院使等重要職位，最重要的是他不僅僅是一個人奮戰在沙場之上，之後他還開創了種家軍，世世代代都爲國家做出重大貢獻。他是范仲淹一路提拔起來的，深受他的恩惠和幫助。在對付羌人的過程中，種世衡運用智謀讓他們歸降臣服，一直爲了國家的安寧駐守在邊疆地區，作爲當時的北宋名將種世衡受到了人們的尊敬和擁護。
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在北宋名將種世衡年輕的時候就表現的十分有氣節，他的兄弟中有人想要爭奪財產，種世衡將自己的全部資產都讓給了那位兄弟，只留下自己中意的書籍。開始的時候曾經受到叔叔的恩惠成爲朝中官員，後來升職到太子中舍這個職位上。他還曾經擔任過涇陽地區的知縣，當時王知謙作爲當地的里胥不但部不爲百姓們辦實事，而且還用骯髒的手段獲取別人的利益，本來應該按照法令判刑的，可是他卻在關鍵時刻逃走了，後來遇到大赦之前他纔回來自首，種世衡看着他十分的不屑，卻也知道如果將他送到官府，他一定會被赦免，所以便用棍杖擊打他的背部以示懲罰。
之所以能夠在北宋成爲一代名將種世衡曾經參加過許多的戰爭，並且都有着十分出色的表現，這是其他人無法超越的，在種世衡死去之後，他的兒子曾經上書講述種世衡的戰績功勳，這樣才讓他有了追封的封號。
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種世衡在歷史上十分的有名望，他所開創的種家軍也佔有非常重要的地位，而且他也是一個十分聰慧的人，非常善用計謀作戰，在和西夏軍作戰的時候種世衡離間計這件事也是很多人都知道的，那麼種世衡離間計是怎麼回事呢?
種世衡的離間計還要從和西夏軍作戰開始說起，當時他駐守在清澗城，西夏的李元昊是當時的統治者，他並沒有歸順於北宋，而且野利剛浪棱兄弟二人非常的有智謀，被李元昊當做了頭號的心腹，於是種世衡想用離間計讓他們變得疏遠和分裂。當時很多人都向他們兄弟二人行賄，正好遇到野利剛浪棱派遣屬下三個人前來向他們表示臣服，種世衡知道這是假象，在他看來殺死這幾個人遠遠沒有用離間計對付他們更好。
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當時有一個和尚名爲王光信，他非常英雄善戰，也熟悉那個地區的道路問題，種世衡作戰的時候常常帶着他一起，多次成功的打擊了敵人，讓他更改了姓名之後成爲三班借職。種世衡寫了一封信派人給野利剛浪棱送去，說明了他的手下已經到達，並且告訴他朝廷已經知道了他歸順的心意，封了他做官，每月還可以拿到俸祿，而皇帝賞賜的禮物已經到了，希望他可以快點歸順，野利剛浪棱拿到信之後十分的惶恐，將給自己送信的人抓起來交給了李元昊。
李元昊這時候已經有些懷疑，不再相信野利剛浪棱的說法，而另一方面種世衡又屢次派人勸說李元昊，最終讓他成功的歸順了北宋。
