宋慶齡生前立有一份遺囑鎖在自己的臥室裏，鑰匙交給深得她信任的保姆鍾興寶保管，宋慶齡去世後，鍾興寶就把鑰匙交給了中央處理宋慶齡後事的“八人小組”，宋慶齡在遺囑中說把自己的一些物件在她身後贈送給隋永清和隋永潔姐妹，還要向她們贈送錢款。然而，宋慶齡視如己出的這兩個養女，國人確實不大所知。
“八人小組”在執行宋慶齡遺囑時，完全按照《辦法》所定的“遺囑中除應交國家及擬展出的交由有關機關執行外，凡贈款贈物均照遺囑執行”的原則執行。“八人小組”召開第一次會議時，廖承志就妥善處理遺囑受贈人隋永清、隋永潔姐妹的問題有專門的講話。廖承志說，遺囑中分給隋永清、隋永潔如傢俱等是國家的，還要作故居佈置陳列用，國畫、油畫也不能分，總之，要保持故居的本來面目。對外國友人送給宋慶齡的禮品，按國家有關規定處理。宋慶齡的首飾、名戒是文物，不能給隋永清、隋永潔。宋慶齡的物件可以分點給她們做紀念。按遺囑給隋永清5000元，隋永潔10000元。
隋家姐妹的父親隋學芳是東北人，在東北參軍，槍法很準。他長得矮小，人很聰明，學文化、學駕駛、學跳舞，樣樣從頭學起都行，確實是一警衛好手，後來又被選調到中央警衛團當兵。公安部從中央警衛團挑選考覈中央領導警衛之時，隋學芳被選中派到宋慶齡身邊工作。隋學芳結婚時，因沒有房子，就和妻子住進了上海宋慶齡寓所，後遷居武康大樓。
宋慶齡和年幼的隋永清。
1957年12月18日，隋永清出生了，隋學芳把這個消息告訴了宋慶齡，那一年宋慶齡64歲。 隋學芳把隋永清抱到宋慶齡面前時，她非但沒有像別的孩子一樣因爲認生而大哭大鬧，反而是對宋慶齡一笑，正是這一笑，讓宋慶齡覺得冥冥中同這孩子有一種親密的緣分。
此後不久，宋慶齡便把屬於孫輩的隋永清接到自己的寓所一起生活，像慈母一樣撫育、培養她成長。
兒時的隋永清給宋慶齡和周恩來表演舞蹈
在宋慶齡上海寓所餐廳裏，掛有宋慶齡母親倪老夫人一張畫像，在永清剛會講話的時候，一天吃飯前，宋慶齡把她領到倪老夫人像前，讓她面對老太太說：“婆婆吃飯了”。永清問，她是誰?宋慶齡答:“這是我的媽媽。”然後讓永清再叫一遍。隋永清就大聲叫“這是太太的媽媽”。
第二天飯前，宋慶齡又領永清走到倪老太太像前。永清一下子懵了，不知該叫什麼，脫口叫了“這是媽媽太太”。引得大家鬨堂大笑。宋慶齡卻說，好啊，這個稱呼太可愛了!以後小孩子都不許叫我太太了，都叫媽媽太太!祕書張珏也說，今後小朋友們就都跟着永清叫媽媽太太!
這之後，“媽媽太太”宋慶齡常常把小永清帶在身邊。小永清尿了她一身，她也毫不介意。今天上海故居的地毯上還有一灘深色的印記，是當年永清的尿漬。近年故居翻修時，要照原樣仿製地毯，以爲這是特有的顏色，專門仿製了深色。
隋永清的妹妹隋永潔出生不過兩歲，宋慶齡又把她接進寓所，把她倆視爲自己的女兒，讓姐妹倆生活在一起，盡責她們的撫養教育，費盡了心血。
宋慶齡有很棒的廚藝，她做得一手很好的美式炸雞塊。有一次小永清忍不住偷吃。過了些日炸雞被發現，宋慶齡並不責罵，先笑她：“你小孩子很聰明的，那麼多的雞塊，你單把雞腿給拿走了”。然後再和顏悅色地說：“你知道不知道，你這樣做很沒有禮貌嗎?我跟你講過的，不是不給你吃，是告訴你到了樓下大家一起吃，你如果要做一個好孩子的話，下次一定不要這樣做，答應我好不好?”宋慶齡就是這樣教育孩子，孩子們也沒有犯過同樣錯。
1962年夏天宋慶齡和養女隋永清
宋慶齡到了北京，又把隋永清、隋永潔姐妹接進北海宋慶齡寓所，一起生活。
宋慶齡帶隋永清隋永潔姐妹兩與陳毅、張茜夫婦接見西哈努克親王夫婦後合影。
陳漱渝在《宋慶齡傳》一書中說：“這兩個女孩子小時候長得十分可愛，很討宋慶齡喜歡。”他接着講了這麼一個故事：1960年4月26日，宋慶齡在給李麗蓮、張淑義兩同志的信中寫道：“另附上隋學芳同志的小女隋永潔(五個月時拍的)照片一張。我認爲這張照片很好，誰看了都會喜歡的。因此，我建議這張照片是否能在六·一國際兒童節時，作爲《中國婦女》的封面或插圖刊登。請你們和《中國婦女》雜誌社商量一下。”字裏行間，流露出一種壓抑不住的喜愛之情。宋慶齡沒有生育，兩姐妹自童年就來到宋慶齡的身邊，唱唱跳跳，給她那清幽的寓所增添了生氣，到了晚年很喜歡這兩個孩子。隋永清長得比較漂亮，能歌善舞，客人來訪，宋慶齡有時請她唱歌、跳舞、彈鋼琴。甚至宋慶齡在外事活動中，無論是隋永清小時，還是成年，她都帶着隋永清參加。當隋學芳中風癱瘓後，宋慶齡因他子女多，生活困難，就像慈母一樣承擔起兩個女孩撫養的責任，給予她們無微不至的關愛。周恩來有時來，也很喜歡她們，帶她們到花園散步，希望她們長大後成爲有用之材。有一張周恩來左右手牽着兩個可愛活潑的小姑娘的照片，那就是隋永清和隋永潔。
在宋慶齡北京的家中。只要有人去看望宋慶齡，臨別時，宋慶齡總要叫兩個女孩子來一起送他。宋慶齡就像慈母一樣承擔起隋家姐妹的撫養、教育的責任，給予她們無微不至的關愛，這種感情也集中體現在她所寫的遺囑中。
1969年春，年僅12歲的隋永清參軍了，總政文工團歌舞團當舞蹈演員，過了一些日子，隋永清一身戎裝攙扶着宋慶齡，出現在某重要場合。又過了幾年，隋永潔入伍當了衛生兵，也一身戎裝出現在宋慶齡的身邊。
隋永清在總政治部文工團當舞蹈演員受了傷，不能再做舞蹈演員，後來轉業到北京電影製片廠劇團擔任演員。主演過許多影視作品。
1978年，隋永清要結婚了，宋慶齡雖不太贊成這樁婚姻，顯得有點不開心，但仍在家中爲她們搞了一個婚慶聚會，請了她的許多老朋友來參加。已經85歲高齡的宋慶齡，平日幾乎難得出門，爲了永清的婚禮，她特意請人陪她去商店選購了幾段上好的衣料，作爲送給“女兒”作嫁禮。
宋慶齡儘管對隋永清這樁婚姻不太滿意，但還是按照中國的傳統，女兒出嫁前，母親照例會有一番細細的叮囑。她非常嚴肅地對隋永清說：“如果他打你，馬上回來離婚。我最憎惡的就是家庭暴力，不管男人打女人，女人打男人都不可以，這是一步不讓的。你離婚，馬上離婚，你回來，回到我這兒來。”
儀式結束之後，宋慶齡怕大家放不開，悄悄離開。隋永清出來送，宋慶齡卻讓她回去招呼客人，但就在隋永清回身的一剎那，宋慶齡拉住她哭了。
1979年，宋慶齡又送隋永潔赴美國紐約哥倫比亞大學讀書，1986年在特爾尼蒂大學畢業後，回到紐約工作，並同一位美國籍的意大利男子結了婚。
1980年10月13日，伊羅生和夫人維奧拉應中國作家協會和宋慶齡的邀請來華訪問。14日晚，伊羅生夫婦赴宋慶齡的家宴，在等待其他客人時，與宋慶齡回憶起在上海的交往和工作。宋慶齡指着一張有兩個引人注目的少女的照片，向伊羅生夫婦介紹隋家姐妹。她介紹說，大的叫Yalanda (隋永清)，23歲，剛結婚;小的叫Jeannette(隋永潔)，20歲，現在美國特爾尼帝大學讀書。這兩個孩子雖說是她非正式領養，但從小她把她們像自己的孩子一樣帶大，兩個孩子早期一半時光被“文化大革命”浪費了，那時學校停課了，不能上學，即使是國家副主席撫養的孩子也一樣。Yalanda後來成爲一個演員，最近結婚，嫁給一個在戲劇界有影響，但年齡比較大的人。伊羅生從宋慶齡的言談中，可以看出她並不贊成這樁婚姻，顯得有點不開心。宋慶齡的寓所儘管有房子，但Yalanda結婚後與丈夫只能住在外面，宋慶齡解釋說這是政府的規定。宋慶齡談到大的孩子，總有一點遺憾，但談到Je annette時，卻感到很驕傲。爲Yalanda結婚時，宋慶齡身體不太好，婚禮的籌備工作由Jean nette負責。宋慶齡因身體關係，參加結婚典禮後很快離開了，一個重要原因是她怕對這樁婚姻不滿的感情流露出來。伊羅生對當時宋慶齡的心情和境況頗多感慨，說：“因爲宋慶齡長期與自己的姐妹兄弟分開，自己又沒有小孩，現在年紀大了，可以做一個老祖母了，但她像在做母親一樣。”
1981年，宋慶齡病危之中，隋永潔又從美國傳來了不斷取得學習進步的好消息，這給了永潔病榻上的“母親”一些最後的慰藉，她也感到非常高興。也許有人會抱怨，是宋慶齡的溺愛滋長了她的“女兒”的特權與任性，但也許不必苛求，理性和感情，母愛和溺愛從來是矛盾地交織在一起的;更何況，宋慶齡是一位經歷極爲特殊又充滿了愛意的女人。畢竟，兩個女孩子，讓她體味到了平常女人的母親之心。
1981年5月末，宋慶齡辦公室一封電報送到福建《海囚》電影拍攝現場隋永清的手中，她打開電報一看：“見到電報，馬上回來。”
隋永清感到非常突然，媽媽太太平時常留口中的話是：“你們工作了，我不會打擾你!”我們劇組正處於十分繁忙階段，我在劇中飾演女主角姚杏春，媽媽太太也知道，隋永清深感家中一定出了很不一般的事情，不然，媽媽太太不會同意辦公室發電報讓我中斷劇組拍攝，催我回家。隋永清趕緊給宋慶齡辦公室去電話找祕書杜述周。
電話通了，隋永清脫口便問：“杜叔叔，家中出什麼事了?”
杜述周便說：“電報收到了，你趕快回來吧，媽媽太太病了。”
隋永清隨即回到北京，在宋慶齡病牀前輕聲呼喚：“媽媽太太”可是，這時候宋慶齡卻聽不見了，沒有反映。因爲宋慶齡的聽力非常好，小時候，姐妹倆晚上輕輕走進她的房間，她都能聽見，但見天媽媽太太聽不見，隋永清淚眼充盈，只好跪在牀前大聲呼喊“媽媽太太”，宋慶齡的眼睛突然睜開，用手找隋永清，隋永清把宋慶齡的手放在自己的臉上，宋慶齡用微弱的聲音說：“我的孩子，我的寶貝，你可回來了……”
張珏也對隋永清說：“媽媽太太就怕你不回來啊!”
1981年5月29日晚8時18分，宋慶齡在北京寓所走了，就在她走的那一霎那，出現了兩個很奇怪的靈異現象。宋慶齡長期使用的掛鐘，也就是現在掛在北京宋慶齡故居門口的那口掛鐘，在那一剎那，停在晚上8時18分;再一個是，宋慶齡生前養的鴿子從那一刻起，不吃不喝，不鳴不睡，直到宋慶齡火化。
隋永清參與處理完宋慶齡的後事之後，又回到福建，完成《海囚》的最後表演拍攝，封鏡製作後，在人民大會堂首場公演，受到中央領導的好評。大衆電影1981年10月，大衆電影封面，就是《海囚》中達奇飾男主人公唐金龍和隋永清飾女主人公姚杏春的劇照。當時這本雜誌火爆驚人，需要排長隊購買。從此，凡上了《大衆電影》封面的，就是電影明星。
2005年，隋永清又在《小魚兒與花無缺》中飾女主人公屠嬌嬌，一個“潑婦”的形象，給觀衆留下深刻的印象。隋永清還在電影《洗澡》中她扮演了深夜闖入“清水池”勾引自己丈夫的潑辣“陝北女子”。隋永清還演過《小花》中的丁梅，《幽靈》中的於秀娟。宋慶齡生前也常去看隋永清主演的電影。如今隋永清雖年過50，但依然十分活躍，但現在多是扮演一些小角色的潑辣女子，也做一些宋慶齡基金會的工作。
