歷史上的衛青，就是漢武帝時代在迎擊匈奴中立下赫赫戰功，被漢武帝任命爲車騎將軍的衛青大將軍。衛青原來也是私生子，由於出身低微，爲人謙和厚道，做事刻苦認真，善於學習，尤愛武藝。他十幾歲時，便展露出一表人才，體魄魁偉，被平陽公主看中，任他爲貼身侍衛。後來，天長日久，衛青竟成了平陽公主的情人，再後來，平陽侯曹壽死後，平陽公主便由漢武帝做主嫁給了衛青做妻子。結果，漢武帝和衛青大將軍互爲對方的姐夫，又互爲對方的小舅子。
然而，決定着衛青命運的絕非平陽公主，因爲衛青還有一個同母異父的姐姐衛子夫，即便在平陽公主府邸，衛子夫也只是歌女，而衛青也只是騎奴，衛青是跟隨着衛子夫被漢武帝選入宮中而得到恩寵的。
衛青是私生子，因爲他原本不姓衛，其父親鄭季是當地的一個縣吏，早年在平陽侯府當差，和平陽侯的婢女私通。這個婢女，在《漢書·衛青霍去病傳》中是“家僮衛媼”，也就是說，衛青的母親衛媼是平陽公主家的傭人。衛媼有六個孩子：長女衛君孺，次女衛少兒，三女衛子夫，長子衛長君，次子衛青，還有一個衛步廣。早年，衛媼一家窮得揭不開鍋，無奈之下，只好送衛青到他的生父鄭季家中。鄭季明媒正娶的夫人當然對私生子衛青沒有好臉色。鄭季自己出軌在先，自知理虧，只好讓他的拖油瓶娃娃上山放羊，衛青的兄弟姐妹也瞧不起他，對他呼來喝去，百般凌辱。母親養不起衛青，私生子衛青從此堅強早熟，養成了謙卑隱忍的個性。
古人講貧寒者發跡，每每出現仙人指路。衛青是鄭季和衛媼的私生子，本該姓鄭，由於同母異父的姐姐衛子夫被皇上寵幸，所以衛青不用親生父親的姓，而改用母親的姓“衛”。
衛青跟隨姐姐衛子夫被選入宮中之後，一直是機遇與坎坷並在，何況，他從小就是個知高知低的孩子，在他心中，總有一種誠惶誠恐之心：感謝上天，感謝皇帝。
衛青入宮之後，竟不知不覺地捲入一場後宮之爭，而且結果是因禍得福。衛青的姐姐衛子夫入宮不久，就有了身孕，引起了陳阿驕皇后的嫉妒。陳皇后就是漢武帝姑姑劉嫖的女兒，這個當年曾讓漢武帝許下“金屋藏嬌”諾言的皇后，與漢武帝成親後，一直未能生育子女。她擔心衛子夫一旦生下的是個男孩，那就會被立爲太子，而衛子夫也就會因爲兒子的關係，青雲直上，成爲皇后，這對陳阿嬌的地位無疑是一個很大的威脅。但是，眼下衛子夫正是漢武帝的寵幸，陳皇后對她不敢加害，就找母親大長公主訴屈。大長公主爲了給女兒出氣，便找事嫁禍於衛青。
不久，陳阿嬌皇后借別人之口說衛青行爲不軌，把衛青抓了起來，並準備處死。可憐的衛青，剛剛見識皇家威儀，就要慘遭毒手。衛青危在旦夕，陰森的牢獄之中突然出現曙光。原來是衛青的好朋友公孫敖。當時的公孫敖是漢武帝的騎郎，由於衛青進宮，兩人年齡相仿，又言語十分投機，過從十分密切，因此公孫敖時刻關注着衛青的命運。也許是騎馬遊玩尋不着衛青，也許是宮中巡視的兄弟發現了蛛絲馬跡。公孫敖義無反顧，帶領幾名壯士直衝囚禁密室，把衛青從死亡的邊緣奪了回來。
奇怪的是，衛青被囚禁之後，表現出超人的忍辱負重的寬宏大量。在生死麪前，衛青採取了“冷處理”，等閒視之，這一切都根源於私生子衛青自小養成的地位卑微的無奈與自卑。然而，好朋友公孫敖就不會等閒視之，他馬上派人給漢武帝送信，把衛青的不幸遭遇細細陳述。漢武帝得知後，大爲憤怒，無論如何，衛青無辜被抓，陳阿嬌皇后對衛子夫的嫉妒之心暴露無遺，也使漢武帝對劉嫖母女更加不滿。由此，衛青因禍得福，漢武帝索性召見衛青，任命他爲建章宮監侍中，相當於一宮總管。不久，漢武帝封衛子夫爲夫人，提升衛青爲太中大夫。又不久，匈奴又一次興兵南下，前鋒直指上谷，就是現在的河北省懷來縣。漢武帝任命衛青爲車騎將軍，迎擊匈奴，從此，衛青開始了他的戎馬生涯。
所以說，私生子衛青的命運轉折點，讓漢武帝恩寵於衛青的人就是衛青的同母異父的姐姐衛子夫。衛子夫得寵衛家人人受益：衛青的哥哥衛步廣幾天中受賜千金，衛青的同母姐姐都嫁得金龜婿。大姐衛君孺，嫁給太僕公孫賀;二姐衛少兒曾與陳平的曾孫陳掌私通，漢武帝就把陳掌招來，賞賜兼提拔。後來，漢武帝提升衛子夫爲夫人，衛青成爲中大夫，公孫敖因爲營救衛青有功，也被漢武帝多次提攜。
也正因爲衛氏一家顯赫，是因爲衛子夫受寵，因此京中有歌謠說：生男無喜，生女無怨，意思是衛氏一門的顯貴全靠衛子夫皇后。但是，衛子夫雖是衛青備受漢武帝恩寵、命運轉折點的關鍵人物，但衛青和霍去病也在迎擊匈奴中出生入死，爲漢室作出了重大的貢獻。因此，即便是後來衛子夫失寵，衛青在朝廷中的地位和聲譽也絲毫未受影響。
