宣姜也是齊僖公的女兒，和她的妹妹文姜一樣，在春秋時期以美貌盛名於諸侯國……
衛國上卿石碏殺死州籲之後，擁立衛桓公的弟弟姬晉爲君，這就是春秋時期臭名昭著的衛宣公。
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衛宣公年輕的時候就品行不端，與他父親衛莊公的姬妾夷姜私通，生了個兒子叫伋(音急)子。因爲衛宣公的元配夫人沒有生育，因此伋子被立爲太子，衛宣公命右公子職輔佐教導他。
伋子成年之後，衛宣公就準備替他娶妻，聘的是齊僖公的大女兒，就是被鄭昭公姬忽第一次辭婚的那個宣姜。等迎親的使者先返回之後，衛宣公聽說宣姜長得非常美麗，竟然起了邪念，在河邊修築了一座新臺，將宣姜截留了下來，然後找藉口支開伋子，父奪子媳自己娶了。
《詩經》中有一篇名爲《新臺》的詩，就是專爲諷刺衛宣公築臺納媳而作，後用“新臺”比喻不正當的翁媳關係。不過，這類醜事在春秋時期非常普遍，已經沒辦法用文字來譴責。
衛宣公納了宣姜之後，非常寵愛宣姜，接連生了兩個兒子，一個叫子壽，一個叫子朔，衛宣公命令左公子泄輔佐教導他們。
子壽性格比較仁厚，與伋子的關係較好，而子朔則品行相當惡劣。
伋子被父親奪了未過門的妻子之後，也並未因此而怨恨父親，仍然恭敬孝順地對待父親，但子朔和宣姜卻並不放過他，尋找一切機會在衛宣公面前詆譭他，說他的壞話，試圖奪取他的太子之位。
衛宣公本來就因爲奪了長子的妻子而內心充滿羞恥感，時間一長，這種羞恥感便變成了對伋子的極端憎恨，必欲除之而後快。現在子朔和宣姜在面前又哭又鬧，誣陷說伋子在說宣公的壞話，怎令衛宣公不惱羞成怒。惱怒之餘，衛宣公竟然與子朔合謀，想出了一個十分歹毒的主意。
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衛宣公命令伋子持一面白旗到齊國出使，然後叫子朔的手下假扮強盜，埋伏在伋子出使的必經之路上，劫殺伋子。
子壽從母親宣姜那裏知道了這個陰謀，趕快跑去告訴了伋子並勸阻他不要去。但伋子卻說：“違背父親的命令不去出使而活下來，這是不行的。”於是按期前往齊國。子壽見無法勸阻伋子，就偷了那面白旗搶先趕到了邊境，想救兄長一命並代伋子去死。強盜看見白旗，以爲是伋子，不由分說殺死了子壽。
而這個時候伋子也趕到了，他見子壽被強盜殺死，傷心欲絕，對強盜說：“你們殺錯了人，你們要殺的是我。”強盜本來就是子朔的手下，自然認識伋子，仔細一辨認，發現果然殺錯了人，於是又把伋子殺了。
強盜殺死伋子、子壽，然後前去報告衛宣公，衛宣公於是立子朔爲太子。
看看子壽，就能明白什麼叫兄弟手足之情，再看看子朔，就會發現權力這個東西會使人變成什麼樣的惡魔!因爲伋子和子壽同時遇害，衛宣公受了驚嚇，因此得了大病，過了一年就死了。
衛宣公死後，子朔繼位，是爲衛惠公。因爲衛惠公誣陷並陰謀殺死伋子登上國君之位，因此左公子泄、右公子職及衛國的大夫們都不服氣，於是聯合起來攻擊衛惠公，衛惠公逃亡齊國去投奔他的舅舅齊襄公。左、右公子在周王室的幫助下，擁立伋子的弟弟黔牟爲君。
黔牟即位八年，齊襄公率領齊、魯、陳、蔡四國軍隊討伐衛國，擊敗周王室的軍隊，殺了左公子泄、右公子職，擁立衛惠公回國復位(此後導致了著名的“瓜代”事件)。黔牟逃奔到了周王室避難。
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衛惠公雖然復位，也殺掉了左公子泄、右公子職，但是衛國國內對他的仇視並沒有消除，所以他的君位也並不穩固。還是在衛惠公第一次即位之時，衛惠公同父異母的哥哥、伋子的弟弟昭伯，因爲無法接受衛惠公當國君，於是逃到了齊國，因此和齊襄公相熟。
從某種程度上說，昭伯作爲伋子的親弟弟，代表着伋子一方的利益。此時爲了鞏固衛惠公的君位，並保全自己的妹妹宣姜，齊襄公竟然作出了一個令人瞠目結舌的決定，他主張讓昭伯娶新寡的庶母宣姜爲妻。這樣荒唐的決定昭伯自然是無法接受，於是襄公就強迫昭伯娶了宣姜。
之前衛宣公就納了自己的庶母夷姜，現在他的兒子昭伯又納了庶母宣姜，因此衛國的百姓都嘲笑說，衛宣公遭了報應，他們家有娶後孃的傳統。
宣姜的命運實際上與600多年後王昭君的命運十分相似，先嫁了個老國君，老國君死了之後又嫁給老國君的兒子，差不多都是政治的犧牲品，自己無法決定自己的命運。
所不同的是，提起王昭君，人們都會油然而生敬意，而宣姜，則是聲名狼藉。600多年後王昭君被迫從胡俗嫁給繼子，當時的人們都表示惋惜和同情，因爲匈奴在中原人的眼裏，畢竟是荒蠻之邦。
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但600多年前地處中原之地的衛宣姜嫁給繼子，卻招致了國人的一致抨擊。人們先後寫下《國風•君子偕老》、《國風•牆有茨》、《國風•鶉之奔奔》等詩作(均收錄於《詩經》)，諷刺宣姜不知羞恥，認爲他們的醜行已經不能用言語來形容。
昭伯與宣姜生了五個孩子，三男兩女，一男早死，另外兩男分別是衛戴公姬申、衛文公姬毀，兩女分別是宋桓公夫人、許穆公夫人。
與聲名狼藉的宣姜不同的是，她的幾個子女在歷史上的表現都可圈可點，尤其是許穆夫人，在歷史上留下了非常好的名聲，倍受國人推崇。
許穆公夫人後世又稱許穆夫人，她被稱之爲中國歷史上第一位愛國女詩人，原因是後來衛國被狄人攻滅後，遠嫁許國的她不忘祖國，衝破許國出於禮法的層層阻撓，多方奔走呼告，終於打動齊桓公，取得齊國的援助，最終使衛國得以復國。許穆夫人有詩作數首傳世，是詩經中的名篇，如《竹竿》、《泉水》、《載馳》等。
