魯仲連，戰國時齊國的高人，他胸藏甲兵，腹有奇謀，卻不想做官，他性情孤僻，行爲近於狷介，經常混跡在齊趙的地面上，一代布衣可權行州域，力折公候，可見他當時知名度有多高。他舌燦蓮花，是戰國一代辯士，卻從不追求私利，哪裏有危難就到哪裏，功成身退不要任何封賞，這和蘇秦張儀之流又是大大的不同了，倒有點像墨家的人。
魯仲連少年成名，當時戰國四公子之一的孟嘗君三次請魯爲門下食客。魯仲連性格豪逸，崇尚自由並不喜歡當個寄人籬下受人管束的食客。況且他也瞧不上孟嘗君門下那些雞鳴狗盜之徒，不與他們爲伍。三次嚴詞拒絕了孟的邀請，讓孟嘗君也弄得很自討沒趣。
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公元前260年，長平之戰秦軍坑殺40多萬趙卒，進而包圍趙都邯單，逼迫趙國尊秦王爲帝，天下喪膽，諸候們沒人敢來營救趙國。就連盟國魏國派的兵也只走到半路上停下來不敢走了，反而派了客將軍新垣衍悄悄潛入邯鄲勸說趙王尊秦爲皇帝。這時魯仲連也趕到了趙國，聽到了這回事，就跑去找平原君說：秦人打到你家門口了你不反抗想幹什麼?平原君皺着眉頭說：我能幹什麼?之前40萬都給打光了，現在秦兵圍城我也沒辦法退兵，魏王又派來了新垣衍來讓我們王尊秦爲帝，現在這個人還在這裏，我也不敢說抵抗的話。
魯仲連指着平原君說：之前還以爲你是個人物，現在才知道你根本算不上個人物，新垣衍在哪，你把他叫來，我幫你把他罵回魏國去。於是通過平原君把他帶到新垣衍面前，魯仲連指着新垣衍說出了魏王只顧個人安危而不顧大局終將也得把魏國拱手讓給秦國。並以商紂對待商末三賢王的歷史事件， 說明秦稱帝后必如商紂對待諸侯一樣對待投降他的諸侯，魏王也將來也不會有好下場。他以爲能救魏趙的唯一辦法只能在戰場上打敗秦兵，激勵魏國在戰場上一決勝負;如果秦王稱帝，不僅魏國沒了， 而新垣衍也會一無所有。《史記》上的這套說辭不一定是當時的原話，有可能是後來文人再編出來，但可以肯定的是當時魯仲連的一席話說得新垣衍灰溜溜走了，不敢再說尊秦爲帝的事情了 。
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秦將聽說了魯仲連的事後知道魏齊很可能聯手，下令退軍五十里。這時剛好平原君的妻舅魏無忌帶兵殺到，秦軍遂退去。事後平原君要送給魯仲連一座城池，魯仲連辭讓不要。平原君還要給他千斤黃金，魯仲連笑着說：最貴重的莫過於天下之士的氣節，就是做好事不要錢，我又不是生意人，做點事情就收錢那不就賣自己嗎?說完辭別平原君走了，一輩子再也不見他。
20年後燕用樂毅連下齊國70餘城，燕王死了太子猜忌，樂毅便丟下兵權跑了，田單用火牛陣大破燕軍，齊人開始反攻，勢如破竹，三個月奪回50餘座城池，但打到聊城時死了很多兵久攻不下，田單急死了，這時魯仲連來到戰場，他寫了一封信射進城中，城中燕國將軍看到魯仲連的信後大哭三天自後自殺，罷兵城降。這創造了中國歷史上一封書信退雄兵的美談，事後田單要重賞魯仲連，但他坐船出海隱於波濤海島莫知所終。
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歸隱東海是《史記》中說的，但後人卻在好些地方考證出魯連冢，不知真假，但我還是喜歡歸隱東海的結局，因爲高士就應該有高士的結局。魯仲連被後人尊爲魯高士，可以說是戰國第一大俠，他的行爲與言談讓1000年後同樣有着俠氣的詩仙李白大爲折服，在李白寫的詩中有十來首出現過魯仲連，且大多用以自比，足見詩仙也把他當成了自己的偶像。
