蔣琬和費偉雖前後出任大將軍、大司馬，但這兩個人均爲文官出身，又不像諸葛亮般的有第一線作戰經驗，所以嚴格上來講，他們僅是蜀漢大軍的名義統帥而已。因此，真正在後諸葛亮時代統領軍隊和曹魏大軍拼戰的，是和諸葛亮有正式師生之誼、也是諸葛亮兵法上繼承人的姜維。在和諸葛亮深談後，姜維大爲感動，決心爲光復漢室的大志而努力。‘諸葛亮北任期間，姜維是參謀本部地位僅次於楊儀的要員，由於他文武兼備，在戰術規模上承擔了更重要的任務.諸葛亮病逝後的撤軍行動中，負責抵擋司馬懿追兵斷後重任的便是姜維。
返回成都後，姜維受任右監軍輔漢將軍，實際統領諸軍，進封爲平襄侯。延熙元年，大將軍蔣琬進駐漢中，姜維隨傳在側，實際指揮軍事作戰，不久，蔣琬升遷大司馬，姜維也以司馬職銜，參與軍政決策，井數度由祁山西戰線，領軍北伐。延熙六年，蔣防表姜維任鎮西大將軍，領涼州刺史，嚴然成爲蜀漢北伐軍團的總軍頭。這段期間，蔣碗和姜維配合甚佳，也是姜維最得心應手的時刻。蔣碗去世後，姜維遷升衛將軍，和大將軍費偉共錄尚書事。姜維連敗波山平原夷人、沈大將軍郭準軍團，聲勢大振。但費偉卻以連年征戰，蜀漢國力大損.反對大現模用軍。姜維雖數度計劃由涼州大軍北伐，費偉常只批准一萬以下的兵員而已，讓姜維無法發揮實力。
延熙十六年，費偉遇刺逝世，鷹派立刻掌有實權.連續三年，姜維三次對曹魏用兵，雖有小勝，但都因糧食運輸困難，不得不撤軍。十九年，姜維升爲大將軍，和鎮西大將軍胡濟會師於土邦，共同北伐。不幸胡濟遲至，致使姜維大軍爲魏將鄧艾所敗，死傷慘重，這是姜維北方用兵，首度嚴重挫折。
隔年，姜維趁曹魏徵東大將軍諸葛誕反叛，由秦川率軍北征響應，曹魏大將軍司馬望和鄧艾聯手對抗，姜維力戰無效，後聞諸葛誕敗亡，乃領軍退回成都。景耀元年，宦官黃皓專政，朝風敗壞，人人自危。
加上姜維經年出戰，功績不立。黃皓煽動後主劉撣，有意以右大將軍間宇代替姜維.姜維乃長期駐紮漢中，堅守劍閣，對付曹魏南征軍團的主力鄧義及鍾會軍用。
不久，鄧艾果然爲鍾會所害，姜維更煽動鍾會以益州牧名義，據守蜀中發動叛變但曹魏南征軍團將領不支持，雙方在成都發生爭戰，鍾會和姜維雙雙遇害。據說姜維爲亂兵所殺，對方剖解其屍體，見其膽大如“鬥”，皆甚奇之。姜維之妻子家人，也同時遇害。
姜維(202年-264年)，字伯約，天水冀縣(今甘肅甘谷東南)人。三國時蜀漢名將，官至大將軍。少年時和母親住在一起，喜歡儒家大師鄭玄的學說。因爲父親姜冏戰死，姜維被郡裏任命爲中郎。
諸葛亮北伐時，姜維被懷疑有異心，姜維不得已投降蜀漢，被諸葛亮重用。諸葛亮去世後姜維在蜀漢開始嶄露頭角，費禕死後姜維開始獨掌軍權，繼續率領蜀漢軍隊北伐曹魏，與曹魏名將鄧艾、陳泰、郭淮等多次交手，姜維北伐總計大勝兩次;小勝三次;相距不克四次;大敗一次，小敗一次。
後因蜀中大臣也多反對姜維北伐，而宦官黃皓弄權，姜維殺之不成，只得在沓中屯田避禍，後司馬昭五道伐蜀，姜維據守劍閣，阻擋住鍾會大軍，卻被鄧艾從陰平偷襲成都，劉禪投降。
後姜維希望憑自己的力量復興蜀漢，假意投降魏將鍾會，打算利用鍾會反叛曹魏以實現恢復漢室的願望，但最終鍾會反叛失敗，姜維與鍾會一同被魏軍所殺。
