說起比較忠誠的動物，大家都會想到狗，但是馬也是一個忠誠的動物，它爲人民的生產勞動做出了巨大的貢獻，還在古代扮演了交通工具這一身份。之所以可以成爲交通工具，是因爲馬有認路的功能，老馬識途想必大家都聽說過。
齊桓公是春秋時期的第一個霸主，可是偏遠地區的少數民族部落卻不信這一套，北邊有個山戎族出兵侵犯燕國，搶奪糧食和財物，還殺害了燕國的百姓。燕國派兵抵抗，卻打了幾個敗仗，於是燕國派使者向齊桓公求救。齊桓公向管仲徵詢意見，管仲說山戎是中原的隱患，應該出兵征服它。不久之後，齊桓公就親自率領大軍到了燕國。可是此時的山戎已經搶了一些財寶和一些百姓逃走了，可是管仲卻說山戎雖然逃走了，但以後還會來侵擾，還不如一追到底，徹底打敗他們，才能保障北方的安定。
齊桓公就決定向北追擊。可是他們對那裏的地形不熟悉，必須得有人帶路，而在此時燕國的國君燕莊王對齊桓公說，附近有個國家叫無終國，他們對這一片地方比較熟，就可以請他們給帶路。於是齊桓公立刻派人帶着禮物去無終國去求助，無終國終於答應齊桓公的請求，並且還派了一支軍隊來支援齊桓公。山戎的首領密盧聽說齊國，燕國和無終三國聯合討伐，嚇得逃到孤竹國去了。齊桓公打敗了山戎，那裏的百姓和士兵，都歸順了齊國。齊桓公和管仲決定繼續追擊攻打孤竹國，捉拿密盧。
大軍追到孤竹國附近，就與山戎的首領密盧還有孤竹國的大將黃花率領的軍隊相遇了。沒過多久，孤竹國的軍隊就被打敗了，於是黃花就想出了一條計謀，他就把密盧殺了，捧着密盧的腦袋去見齊桓公。黃花假裝歸順齊桓公，他說他們的大王親自到沙漠去討救兵了，他願意歸順齊國，請讓他帶你們去追擊大王。
齊桓公見黃花獻上了密盧的腦袋，就信以爲真了，於是就答應讓黃花帶路向北追擊。第二天黃花在前邊帶路，把齊桓公的人馬引到了一個叫迷谷的地方，這時太陽已經下山了，四周黑漆漆的一片，就分不清東南西北了。齊桓公想找黃花問一個究竟，可是黃花早已經不見了蹤影，齊桓公才發現的中了黃花的詭計。好不容易等到天亮，只見茫茫無垠的沙漠，怎麼也找不到出去的道路，大家都焦急萬分。足智多謀的管仲想出一個主意，他對齊桓公說，馬也許能認得路，不如挑幾匹當地的老馬，讓他們在前面走，也許能走出這個地方。齊桓公同意試一試，他們挑了幾匹老馬，讓它們在前邊走，大隊的人馬，就跟在後頭這幾匹老馬果然帶領着他們走出了迷谷。老馬識途這個成語就是從這裏來的。
齊桓公走出迷谷後率兵打敗了孤竹國，孤竹國的大王和黃花也被殺死了。齊桓公對燕莊公說，山戎和孤竹國都被打敗了，這一帶五百多裏的土地都送給燕國，北部邊疆十分重要，讓燕王好好守着，別讓邊民再來侵犯，燕國靠齊桓公打敗了山戎的侵擾，還增加了五百多裏的土地。燕莊王打心眼兒裏高興。從那之後，齊桓公在諸侯中的威望就更高了。
此外，管仲和鮑叔牙也在歷史上比較出名，鮑叔牙小時候就與管仲認識了，儘管鮑叔牙被管仲欺負，但鮑叔牙還是沒有怨言，一起與管仲做生意，鮑叔牙知道管仲家境不太好，就把大多數掙到的錢都分給了管仲，等到管仲做官打仗直白回來之後，別人都說管仲臨陣脫逃，但是隻有鮑叔牙相信他，鮑叔牙還舉薦了管仲做官，並甘願做他的下屬。鮑叔牙能認識到管仲的才能，慧眼識珠，胸懷寬大，還不拘小節，願意做管仲的下屬。所以管仲的成功離不開鮑叔牙的知遇之恩，管仲在齊國發揮了自己的才能，做了齊國的宰相，在齊國發展農業，整頓內政，很快齊國就強大了起來。這當然離不開鮑叔牙的識人之才和管仲自身的才能。管仲如此機智聰明，使得齊國威望增大了，於是在春秋時期成爲了第一個霸主。管仲因禍得福，轉失敗爲成功，使得齊國大大國力增強。
