一件事的成功與失敗雖然與客觀環境有很大的關係，但決定因素還在於每個人自身。
齊桓公即位後，管仲、召忽等陪同公子糾繼續在魯國避難。齊恆公爲了翦除後患，遣派鮑叔牙率領大兵壓境，迫使魯國莊公殺掉公子糾，引渡管仲和召忽回齊發落，在將要進囚車的時候，召忽仰天痛哭道：“爲兒子者死於孝，爲臣下者死於忠，這是人的本分。"說異一頭撞在大柱上，倒地而死。管仲卻說：“自古有死臣也有生臣，我要人齊爲子糾伸冤。”說完，便徑自走入因車之中。
在場的魯臣施伯見此情景，私下對魯莊公說：“臣觀管仲之相，必將不死。此人是天下奇才，如果不死，受到齊國重用，必然使齊稱霸天下。君王不如請求齊國不要殺他，他必定感激我們，這樣，就能爲我們所用了。”莊公說：“管仲是齊侯的仇人，我們不好求情。”施伯說：“如果不能爲我們所用就不如殺了他，將屍體歸還給齊國。”莊公覺得這個主意不錯。
其實，魯臣施伯的分析是準確的。齊國名義上是討回管仲發落他，實際上是要重用管仲爲齊國的振興服務。因此，當鮑叔牙得知魯莊公要殺管仲的消息後，立刻派人去同莊公交涉，說管仲曾經親手射殺我們的國君，我們國君對他恨之入骨，想要親手殺死他。”莊公無話以對，只得將管仲連同子糾、召忽的屍體交給齊國使節。
管仲回齊國之後，入朝去拜見齊桓公，便向桓公謝罪。桓公親手將其扶起，對管仲說：“寡人有事要向你請教。齊國是大國，先君僖公曾經威服過諸侯，人們稱爲小霸。但是，自從襄公以來，政事荒廢，國力空虛。現在我剛剛即位，人心不定，國勢不張。我想修理國政，立綱陳紀，不知你有什麼良策?
於是，管仲向桓公陳述了怎樣治國圖霸的觀點。管仲說：“禮義廉恥是立國的根本，這樣才使民衆爲自己所用。但要使民，必先受民。”桓公問：“愛民之道是什麼呢?”管伸答道：“愛民之道就是公修公族，家修家族，使民相親;省刑罰薄斂稅，使民能夠富裕;讓賢士教於國，使民知有禮節。”也就是說，與百姓事業相連俸祿互相補充，人民相親相近：寬免舊罪，救助舊宗，爲沒有後代的人立嗣，這樣人民就能生育繁殖：減輕刑罰、薄收賦稅，人們就會富裕;在各地選用賢士，向國民實施教化，人民就能遵守規範。這樣做就能滿足人民的願望，爭取到民心，也就鞏固了國家政權。
管仲還向恆公談了許多關於內政和外交上的改革設想。據說，兩人一直暢談了三天三夜，桓公覺得管仲的話，句句投機，字字中聽，一點都不覺得疲倦。
拜相以後，管仲着手落實其“政之所興，在順民心;政之所廢，在逆民心”的民本思想。在發展農業生產上，他主張不誤四時農事，確保糧食貯備。爲了提高土地利用率，他打破過去井田制的限制，收農賦按糧食數量計算，按土地肥瘠等級和年景收成徵收，荒年不收，待饑荒緩解後再補收;在手工業和商業方面，他將工匠安置在靠近官府的地段，商人安置在市場附近，以利於各安其業。他加強貨幣的鑄造和管理，注意調整物價，放寬關、市的徵稅，做到通貨積財，富國富民;堅持以“四維”(禮、義、廉、恥)教導百姓，令百姓臣服，君令得以順利推行國勢大振。
爲國爲政，圖謀遠略大計的人，必然有高瞻遠矚的見識，有充分的準備。爲國家策劃宏謀遠略，主要在於明白“因革損益”的方法、“杜害防弊”的策略。管仲採取了一系列政治、經濟、軍事等措施，使齊國由一個分封在海濱的百里小國，一躍成爲春秋時期舉足輕重的大國，說明他正是明白了這點。
管仲是一個有志之士，自然能夠經受大磨難，絕對不會灰心喪氣，屈時則屈，伸時則伸，而且是大伸拳腳。可見英雄氣短，怨天尤人，不是有才者的氣量，唯能屈能伸者，方可成大器，成大業。
人們常說：“不怕百戰失利，就怕灰心喪氣”。因此，要抱着一個堅定的昔年，持之以恆的努力奮鬥下去，要有“天行健，君子自強不息”的奮鬥精神。特別是在失敗後，更不要自暴自棄，被失敗壓倒了。要冷靜下來，仔細想想自身的潛力和長處，樹立起堅定的生活信心，振奮精神，重新拼搏。“天生我材必有用，千金散盡還復來”，相信一定會找到成功的起點。
