劉永是三國時期蜀漢的宗室成員，他曾經在劉備的統治下擔任過一些職務。以下是關於劉永是劉備和誰生的的核心：
首先，歷史上對於劉永的出生並沒有明確的記載。不過，根據《三國志》中的描述和推測，劉永的母親可能是劉備的一個妾室或者是他的義母。
其次，劉永的母親的身份和背景也並不清楚。據《三國志》記載，劉備有很多妾室和妻妾，但並沒有詳細記錄她們的姓名、出身和家庭背景等信息。因此，我們無法確定劉永的母親是誰，也無法瞭解她的具體身份和背景。
最後，無論劉永的母親是誰，他在劉備的家族中並沒有得到足夠的地位和認可。他的父親是劉備的侄子劉理，而他自己也不是劉備的親生兒子。因此，他在劉備的家族中的地位相對較低，也沒有得到太多的機會來展示自己的才華和能力。
總之，劉永是劉備和誰生的這個問題目前還沒有得到確切的答案。不過，無論如何，他的一生都充滿了傳奇色彩，成爲了歷史上備受關注的重要人物之一。
