蕭摩訶(532年-604年)，字元胤，蘭陵人，是南北朝時期陳朝的名將。
蕭摩訶的父親蕭諒是始興郡郡丞，蕭摩訶隨父親生活在始興郡。父親去世後，蕭摩訶前往南康投奔姑父蔡路養。
侯景之亂後，蕭摩訶跟隨侯安都征戰，多次立下戰功，被封爲巴山太守。隨後，他繼續跟隨吳明徹，多次擊敗北齊軍，晉升爲武毅將軍和譙州刺史。
後來，吳明徹在與北周爭奪呂梁的戰鬥中被俘，而蕭摩訶帶領部隊突圍成功，逃到淮南，並返回朝廷擔任右衛將軍。陳宣帝去世後，蕭摩訶輔佐陳後主登基，追擊並斬殺了始興王陳叔陵，並被封爲驃騎大將軍和綏建郡公。
隋朝發動南征時，陳後主不聽蕭摩訶的多次建議，拒絕出兵，導致錯失戰機。陳朝滅亡後，蕭摩訶隨陳後主歸降隋朝，並被授予開府儀同三司的職位。
597年(開皇十七年)，蕭摩訶的兒子蕭世略在江南發動叛亂，有人認爲蕭摩訶應該受到追究。隋文帝說：“蕭世略只是一個年輕人，能起多大的作用呢?他只是被人利用罷了。”於是寬恕了蕭摩訶。
604年(仁壽四年)，隋文帝去世，太子楊廣繼位，即隋煬帝。漢王楊諒不服，起兵謀反。當時，因爲蕭摩訶長期未獲得發展機會，所以他也贊成起兵。同年八月，在清源(今山西省清徐)被楊素俘虜。不久之後，蕭摩訶被殺，享年七十三歲。
