劉備進入益州時，龐統主要負責出謀劃策，而黃忠和魏延則負責攻城略地。儘管跟隨劉備的時間不如關羽、張飛、趙雲等人長，但黃忠和魏延的能力也不容小覷。那麼爲什麼劉備沒有一開始帶着這些大將呢?
首先，劉備想要奪取益州，但他也有仁義的品質，不想剛到益州就和劉璋兵戎相見。這促使劉備沒有一開始帶着關羽、張飛、趙雲等大將。
其次，劉備初到蜀地時，人心尚未信服，不宜輕舉妄動。因此，他並不願意立即和劉璋爭奪益州。當時的龐統、法正、張鬆都勸他襲殺劉璋，但劉備拒絕了這個提議。因此，劉備帶魏延黃忠進入益州，既可以保護自己，也可以儘快瞭解當地情況，制定更合理的計劃。
最後，在劉備眼中，關羽、張飛、趙雲等人是他的心腹，但他也需要更多的幫手來實現他的夙願。因此，他後來召喚了這些大將進入川，共同爲實現統一大業而努力。
