翊軍將軍是古代武將官職，源自於三國時期劉備，是爲了肯定趙雲的軍功而特設的。在古代的《說文解字》中，“翊”字被解釋爲“飛貌”，即起飛的樣子。同時，“翊”與“翼”通用，在《三國志》中也有“翊贊季興”和“翼贊王室”的記載。此外，“翊”還有輔佐的引申義，如翊佐、翊亮等。
趙雲是蜀漢名將，字子龍，身長八尺，姿顏雄偉。在東漢末年，羣雄逐鹿中原，趙雲受本郡推舉，率領義從加入白馬將軍公孫瓚的軍隊。公孫瓚是劉備的老同學，也曾投靠公孫瓚。因此，趙雲得以結識劉備，但不久之後，趙雲因爲兄長去世而離開公孫瓚。七年後，在鄴城與劉備相見，從此追隨劉備。
趙雲跟隨劉備將近三十年，參加過博望坡之戰、長阪坡之戰、江南平定戰等，還獨自指揮過入川之戰、漢水之戰、箕谷之戰等，取得了非常好的戰果。此外，趙雲還先後以偏將軍任桂陽太守，以翊軍將軍督江州。公元214年，劉備攻下成都之後，任命趙雲爲翊軍將軍。這個官職是特別爲趙雲設立的，也即是對趙雲多年功勞的肯定和嘉獎。
總的來說，翊軍將軍是一種古代武將官職，劉備爲了肯定趙雲的軍功而設立的。翊字通翼，還有“飛貌”和“輔佐”的引申義。趙雲是蜀漢名將，跟隨劉備將近三十年，參加過多次戰爭，獨自指揮過多場戰役，也擔任過多個官職。最終，趙雲被任命爲翊軍將軍，是對他多年功勞的肯定和嘉獎。
