岳飛平時十分注意練兵。部隊休整的時候，他也帶將士穿着鐵甲衝山坡，跳壕溝，要求像打仗時一樣嚴格。有一次，他兒子岳雲在騎馬衝山坡的時候，因爲戰馬失足，摔倒在地。岳飛知道了，狠狠責打了岳雲。別的兵士看到主將對自己的兒子也這樣嚴格，就格外認真操練了。
在岳家軍裏，軍紀特別嚴。一次，有個兵士擅自用百姓一束麻來縛柴草，被岳飛發現，立刻按軍法嚴辦。岳家軍行軍經過村子，夜裏都露宿在路旁。老百姓請他們進屋，沒有人肯進去。岳家軍中有一個口號，叫做：“凍死不拆屋，餓死不擄掠。”
岳飛對待將士要求十分嚴格，又關心愛護。兵士生病，他常常親自替他們調藥;部下將領出徵的時候，他就叫妻子嶽夫人慰問他們的家屬;將士在戰爭中陣亡，就撫育他們的子女;上級賞給他的財物，一概分配給將士，自己家裏絲毫不留。
