鮑昱，字文泉，約當王莽更始二年(10年)生，卒於漢章帝劉炟建初六年(81年)，上黨屯留(今山西長治市屯留縣)人。東漢司隸校尉鮑永之子。飽昱歷仕光武帝、漢明帝、漢章帝三朝，位至司徒、太尉，是東漢初年比較著名的奉法守正，注意實績的官員。
鮑氏家傳齊國歐陽《尚書》，青少年時的鮑昱就很精通經學，在東平(今山東東平縣)以教授爲業。光武帝建武初年，他的家鄉還不平靜，上黨太守戴涉聽說他是鮑永的兒子，又很有智謀，便親自登門拜訪，任他爲高郡縣(今晉城市)縣長。鮑昱到任後，平定了那裏的局勢，開通了上黨通高都的道路，因此而有了名聲。後來，被調任沘陽縣(今河南泌陽縣)縣長。沘批陽縣任上，鮑昱愛護百姓，亦有仁愛之聲。沘陽人趙堅固殺人而被監禁，其家尚有70歲老母和新娶之婦。他的老母求見鮑昱，訴說苦情，要求爲趙家留一根苗，鮑昱同情這家人的處境，但又不能越法縱放趙堅，便讓趙堅的妻子來到獄中，與趙堅宿居而懷上身孕。正因爲這樣，他受到當地百姓的愛戴。沘陽地屬荊州，鮑昱的政績受到荊州刺史的重視，上奏朝廷。於是，在光武帝中元元年(56年)升遷至司隸校尉。漢明帝初年，又出任汝南太守，明帝永平十七年(74年)代王敏爲司徒，至漢章帝建初四年又爲太尉。
鮑昱一生從地方到中央，不斷升遷，但他始終沒有忘記老百姓的利益。他在地方上，能夠爲百姓興利除弊，創造條件，恢復發展生產。他在任汝南太守時，那裏曾因西漢末年戰爭的影響，水利失修，多所廢棄，至東漢初，陂地仍然“歲歲決壞，年費常三千餘萬。”經他上奏朝廷，撥款整治陂塘，“作方樑石洫”，即用石砌築渠道，再築以水門，成永久性水利工程，使那裏“水常饒足，溉田倍多，人以殷富”。
同時，他還善理獄訟，能夠依照法律，公平合理地處理一些繁難大案。東漢初年，由於戰爭剛剛平定，法治尚不健全，所以不少案件的處理，往往隨心所欲。光武帝劉秀也曾說過，當時的情況是“大獄一起，冤者過半”。面對這樣的現實，鮑昱十分注意謹慎地處理地方和中央的荊獄。他在汝南時，因楚王劉英謀反，僅涉及在汝南的人就有千數，都被殺頭或監禁。後來，他在朝中爲司徒，主管刑獄。建初元年(76年)，適逢太旱，章帝問他如何消災，他便乘機進言，說這是冤獄不平所致，要求“蠲除禁錮，興滅繼絕，死生獲所。”章帝同意了他的建議，釋放了無故被囚禁的人。在他擔任司徒期間，爲下準確衡量刑獄，平息訴訟，還制定了《辭訟》7卷、《決事都目》8卷，與當時的法令一起頒行。
鮑昱謹守職責，從不越權謀私，欺下惘上。他在做司隸校尉時，光武帝劉秀曾詔他在招降胡人的露布上加封自己的印章，簽註姓名。可按照當時的規定，類似這樣的露布是由司徒簽署蓋印的，光武帝讓鮑昱簽署的目的，只是要讓人知道他自己善於對待忠臣，使前司隸的兒子又做了這個官職。但鮑昱認爲這是違反常規的怪事，很不情願接受。所以，範譁說他在職“奉法守正，有父風”。
總之，鮑昱一生治理地方，有仁愛之政，位在朝廷，又能奉法守正，使訟獄息平。這不僅在當時爲東漢政權的鞏固有着現實意義，而且，對後來的人們也有借鑑意義。
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