尉遲恭，也叫尉遲敬德，是隋末唐初的名將，他起初是隋朝官吏，後來跟隨劉武周起兵，和唐朝爭奪山西失敗，最後投降唐朝，成爲秦王李世民麾下的一員將領。
在李世民的懷柔政策下，尉遲恭被其仁義打動，向天發誓忠心追隨李世民。有了尉遲恭的輔佐，李世民可謂是如虎添翼，當時正逢征討割據洛陽的王世充，李世民在一次打獵過程中遇到了率兵前來挑戰的王世充。
當時王世充帶領了幾萬士兵，在兵力相差懸殊的情況下，尉遲恭毫不畏懼，一槍將王世充的部下驍將單雄信挑下馬，擋在李世民身前，保護他衝出重圍。之後尉遲恭又帶着騎兵與王世充作戰，幾個回合下來王世充就落敗逃跑。這都可以看出，尉遲恭對於李世民的忠心耿耿。
公元626年，突厥大舉犯邊。太子李建成推舉齊王李元吉領兵禦敵，得到唐高祖了李淵的准許。誰也沒想到，一場針對李世民的陰謀就此展開。
李世民得到安插在李建成身邊的眼線來報，得知李建成、李元吉二人準備在李世民爲李元吉送行的時候，除掉李世民。
由於李世民身邊的心腹，大多被李淵還有李元吉以各種理由調往別處任職，導致李世民身邊已經沒什麼人了。
李世民只得和長孫無忌、尉遲恭等人商議對策。
尉遲恭等人毫不猶豫的鼓動李世民先下手爲強，除掉李建成和李元吉。
最後，李世民爲了自身安全，爲了實現多年夙願，也爲了不辜負這羣老兄弟，決定發動玄武門之變。
在玄武門之變中，尉遲恭再一次救了李世民的性命。當時，太子李建成先被殺害，李元吉見形勢不妙策馬逃跑，在被亂箭射下馬後，他找準機會用弓箭勒住了被絆倒的李世民，見此情景，尉遲恭當機立斷，一劍殺了李元吉，又救了李世民。
除了兩次救了李世民的性命外，尉遲恭在其他作戰時也表現得十分勇猛，在屢立戰功的同時，他還是李世民堅定不移的追隨者，在軍中幫助李世民籠絡人心，鞏固李世民在軍中的地位。
在李世民登基後，他開始封賞功臣，尉遲恭雖是一名降將，但卻是最大的開國功臣之一，足足封了1300戶百姓。
因爲曾經救過李世民的性命，李世民與尉遲恭之間的感情十分深厚。李世民登基後，或許是出於感激，他對尉遲恭十分尊敬，在朝中也很照顧他，給了他很高的禮遇和獎勵。
然而，備受皇帝寵愛的尉遲恭這時有些忘乎所以，他仗着自己的功勞，開始居功自傲，誰也不放在眼裏。平時的一些小事，李世民都是能忍則忍，但尉遲恭卻不懂得見好就收，反而越來越跋扈。
公元632年9月29日，李世民在宮中大宴羣臣，在同州擔任刺史的尉遲恭特意趕回來參加宴席。
本來吧，這種君臣共飲的場合，就算一些人有什麼私怨，也會裝作親密無間的樣子，畢竟沒人敢壞了皇帝的雅興。
然而尉遲恭就沒有這種覺悟。他發現有人的座次排在他的前面，頓時來氣了，質問對方有何功績?怎麼敢坐在他的上位。
任城王李道宗由於和尉遲恭有些交情，加上又是宗室，膽子比較大，特意向尉遲恭解釋此事。
誰知尉遲恭根本不買賬，認爲李道宗竟敢插嘴，是不把自己放在眼裏，一拳就打在李道宗的眼睛上，差點致使其失明。他的這一番作爲，徹底惹惱了李世民，這場宴會不歡而散。
爲了試探尉遲恭的忠心，李世民曾提出要將自己的女兒許配給已經花甲之年的尉遲恭。李世民一共有21個女兒，個個都是在他身邊長大，十分疼愛自己女兒的李世民怎麼會願意將女兒嫁給已經花甲之年的武夫?
李世民將女兒許配給尉遲恭是假，試探警告尉遲恭是真。若是真的答應迎娶公主，說不定會爲自己惹來殺身之禍。
明白李世民的意圖後，內心惶恐的尉遲恭連忙婉拒道：“我的妻子雖然身份地位，但與我同甘共苦。我雖然才疏學淺，聽說過古人富貴了不換妻子，這並不是我的本願。”聽到尉遲恭的解釋後，李世民這才放下心來。
這時的尉遲恭明白自己已經無法再安然留在帝王身邊，爲了能夠保全自身，他選擇告老還鄉，逐漸淡出了朝堂。
