宮廷內的皇子爭奪皇位的鬥爭十分慘烈，但也有一些皇子並沒有當皇帝的野心，一心爲國貢獻自己的想法更加可貴，順治的長子福全就是這樣一位皇子。
福全是順治的第二個兒子，也是康熙的哥哥。因順治的長子夭折，福全實際上就是長子。生在帝王家，福全是幸運的，能夠處理好君臣關係，最後安全落地，更屬難得。
一、願爲賢王，參與朝政，孝順太后
福全小時候，因爲生病，導致一隻眼睛失明。跟其他沒有眼疾的兄弟相比，福全總覺得“自慚形穢”，久而久之就會產生一種自卑感，所以，他從不指望能夠繼承皇位。
福全七歲的時候，與六歲的玄燁一起給順治問安。順治問了一個大多數父親都會問的問題，“你們將來有什麼志向?”福全回答：“願爲賢王”。玄燁卻回答：“願意效法父皇”。順治對兩個小孩子的回答很意外，也沒想到兩年後竟然會一語成讖。
順治十八年正月，順治行將就木。臨終前，順治立了玄燁爲帝。康熙六年，鰲拜專橫跋扈。康熙爲了加強自己的力量，就立十四歲的福全爲和碩裕親王，並讓他參與朝政，以削弱鰲拜的力量。
剷除鰲拜後，康熙正式君臨天下，將所有的權力收歸己有。福全也很識時務，爲了避免侵犯皇權，主動讓出權力，因此，康熙對他比較友愛。康熙平定“三藩之亂”後，特地在乾清宮宴請福全，以慶賀勝利。
福全同康熙一樣，對祖母孝莊太后非常孝順。比如，康熙二十二年，他和康熙一起陪同孝莊太后巡五臺山，在事前勘察道路時，發現道路很險峻，他們爲了孝莊安全着想，共同力勸孝莊返京。
康熙二十六年，孝莊太后去世，福全無比悲痛，哭得死去活來。康熙擔心福全身體受影響，特地派皇長子和領侍衛內大臣送其回府。
二、征討噶爾丹，因謹慎而坐失良機，被康熙責罰
康熙二十九年，準噶爾再度東進，對清朝進行軍事挑釁，並威脅到京城安全。康熙兵分三路，征討噶爾丹。任命福全爲撫遠大將軍，皇長子爲副將，出古北口;任命常寧爲安北大將軍，統領右路軍出喜峯口;康熙親自帶領中路軍，統領全局。
出發前，康熙特地寫了一首詩給福全，併爲其舉行盛大的送別儀式。詩云：
“萬國勤懷保，三階願治平。寰中皆赤子，域外盡蒼生。小蠢忘帡幪，天心解鬥爭。執迷思梗化，伐罪事專征。武略期無敵……煙火疆隅堠，牛羊塞上耕。遐荒安一體，歸奏慰予情。”
福全上書請求將大同綠營兵劃規他旗下統領，凡軍情諜報都應該送至前線。康熙批准了他的提議，調遣大同的精騎兵六百、步兵一千四百人隨福全出徵。福全出發後，康熙又命大臣阿密達、阿南達等人出塞，與福全會師。
到了陣前，福全先禮後兵，派中間人濟隆胡土克圖帶着他的信和一百隻羊、二十頭牛，去拜會噶爾丹。他在信中聲明：“我和你共同保護黃教，你追擊喀爾喀蒙古，犯我疆域，皇上命我來與你商討此事。你的使者說，你奉藏族領導的指示談和，那麼我們在什麼地方會談合適呢?”
噶爾丹不斷派人到清軍大營，一再申述自己“蘭入汛界，索吾仇而已，弗秋毫犯”，表示願意同清廷“講信修好”。但他又多次索取土謝圖汗，表示清朝如果允許，他馬上退兵。福全拒絕其請求。
1690年7月底，雙方劍拔弩張。福全指揮三路大軍進駐烏蘭布通城附近，在距離噶爾丹三十幾裏處安營紮寨。
噶爾丹數萬騎兵“依林沮水”，擺出“駱駝陣”，將駱駝捆綁伏地，上面加上沙袋溼氈，士兵就躲在駱駝後面放箭。清軍以炮火營爲前鋒，萬炮齊發，聲震天地，從下午一直延續到天黑。
噶爾丹的軍隊只擅長在馬背上用冷兵器廝殺，他們從未見識過如此猛烈的炮火，一時陣腳大亂。清軍步兵、騎兵趁機攻殺，左翼軍又迂迴包抄，雙方打得難解難分。
在混戰中，噶爾丹趁着夜色逃跑，清軍也損失慘重，連康熙的舅舅佟國綱也陣亡。
福全休整兵馬後，準備再戰。噶爾丹已經領教過清軍炮火的厲害，知道不是福全的對手，就拒險閉門不出，同時，派濟隆前來清軍大營求和。
濟隆一再保證噶爾丹不會犯邊，實際上是緩兵之計，而福全也想借濟隆求情的機會拖住噶爾丹，等待前來助陣的兵馬。於是，福全便答應了求和，傳令各軍停止進攻。
康熙得知福全單獨與噶爾丹和談，非常生氣，他責備福全停下進攻，讓清軍坐失良機。皇長子因聽信讒言，也與福全有隔閡，他越過福全直接向康熙彙報軍情。康熙擔心將帥不和，繼續留在福全軍中容易滋生事端，於是將其召回京城。
福全受到責備後，立刻派人探聽噶爾丹虛實。噶爾丹聽說清軍派人前來，馬上裝出一副虔心懺悔的樣子，然後派人乞求恕罪。
就這樣，噶爾丹的緩兵之計，成功騙取了福全的追擊，最後順利脫逃。福全只得班師回朝。
福全回京後，不斷有大臣彈劾他，說他沒有乘勝追擊，導致噶爾丹問題沒能徹底解決。由於彈劾的人太多了，康熙也頂不住壓力，對福全略加懲處，罰俸一年，還撤去他三佐領。
康熙三十五年，福全再次追隨康熙親征噶爾丹。
三、兄弟情深，安度餘年
平定噶爾丹後，福全開始安度餘生，他平時結交文人士大夫，以琴棋書畫爲樂。
康熙爲了表示與福全的兄弟之情，命宮中畫師畫了一副福全與自己同框的畫，以寄託兩人手足情深。1699年，康熙到南方遊玩，二月出發，五月返京，數月不見福全，時常掛念，特地寫了一首詩：
“花萼樓前別，已經春夏餘。平明掛錦纜，日暮傍樵魚。吳越當年景，江湖各自如。留心異事重，隔月信音疏——《候見裕親王》”
康熙三十九年，福全患病，康熙不僅派御醫診治，而且多次上門探望。
還有一件事，更能看福全與康熙兄弟兩的深厚感情。福全在臨終前，向康熙提議，廢掉太子，立胤禩爲儲君。這事換作其他人，唯恐避之，只有福全憑藉與康熙的交情纔敢說出來，可惜康熙沒有采納。
康熙四十二年，福全去世。當時康熙正在塞外，得知消息後馬上回京，親臨其喪，痛哭不已，還輟朝數日，以誌哀悼。
