布魯斯王朝(1306~1371)，蘇格蘭王國的第四個封建王朝，因爲統治者的姓氏而得名，一共傳2個國王，統治65年。
羅伯特·布魯斯英格蘭國王愛德華一世尤其在意對於蘇格蘭的直接和間接控制，通過不同手段削減蘇格蘭王權和其影響力。1295年，蘇格蘭國王與法國簽訂了盟約，史稱"老同盟"(Auld Alliance)。愛德華一世於次年起兵進攻蘇格蘭，推翻了當時的國王，並將蘇格蘭國王加冕時必須的命運之石奪走，送回西敏寺。但是此後蘇格蘭著名民族英雄威廉·華萊士聚集民衆，在斯特靈橋擊敗了英格蘭大軍。1298年，愛德華一世親征，最終徹底粉碎了蘇格蘭的抵抗。蘇格蘭幾乎成爲英格蘭王國領土的一部分 。
1307年，愛德華一世去世。蘇格蘭貴族和原王位繼承人之一的羅伯特·布魯斯加大了反抗獨立運動的力度，並被地方勢力認可爲蘇格蘭的新國王。1314年，布魯斯在班諾克本大敗英格蘭軍隊，取得實際上的獨立。1320年，蘇格蘭的地位獲得羅馬教皇的認可。1328年，愛德華一世之孫愛德華三世簽訂協約，承認蘇格蘭是獨立國家，並許諾妹妹與羅伯特·布魯斯的四歲的幼子大衛聯姻。第一次獨立戰爭結束。
1329年，僅過了一年，羅伯特·布魯斯去世，其子大衛二世繼位，年僅5歲。英格蘭又以繼承權糾紛爲由，支持試圖奪取王權的傀儡人物愛德華·巴里奧，於1332年再次進攻蘇格蘭，第二次蘇格蘭獨立戰爭開始。英格蘭軍隊在杜普林戰役和哈利頓山戰役獲勝，攻佔領蘇格蘭許多城鎮，並將其中的八個郡通過新擁立的傀儡國王的名義正式轉讓給英格蘭。1334年，10歲的蘇格蘭國王大衛二世與12歲的王后(愛德華三世的幼女)到法國避難。蘇格蘭又一次處在被徹底征服的邊緣。
然而，蘇格蘭當地貴族始終沒有放棄抵抗。1337年，英格蘭與法國長期的紛爭終於升級爲戰爭。愛德華三世不得不從蘇格蘭調回主力軍隊，對於蘇格蘭的控制逐漸減弱。1341年，17歲的大衛二世返回蘇格蘭，正式領導獨立戰爭，國內士氣大振，兼之與法國同盟，取得了不小成績。
1346年，大衛二世率大軍入侵英格蘭北部，在英格蘭後方聲援法國的行動。不過蘇格蘭軍隊此次在內維爾十字之戰中遭遇慘敗，大衛二世被俘虜後押送到英格蘭關押。但是英格蘭也無力再大舉入侵蘇格蘭，其擁立的傀儡王巴里奧不久宣佈放棄繼承王位的要求，回到英格蘭隱居。
1357年，雙方簽訂和約，大衛二世被釋放回到蘇格蘭，但是蘇格蘭必須向英格蘭支付高額贖金，分期償還。
1371年，大衛二世去世，無子嗣。其父羅伯特·布魯斯的外孫羅伯特·斯圖亞特繼位，稱羅伯特二世，開始了斯圖亞特王朝。
