晉陽起兵是李世民的謀略，李淵曾答應他事成之後立他爲太子，但李淵建立唐朝後，立李建成爲太子。天下平定後，李世民功名日盛，李建成隨即聯合李元吉，排擠李世民。李淵的優柔寡斷，也使朝中政令相互衝突，加速了諸子的兵戎相見。
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武德九年(626年)，突厥侵犯唐朝邊境，李建成向李淵建議，由李元吉做統帥出征突厥。在太子的東宮中擔任率更丞(主管計時的官員)職位的王晊，已被秦王李世民收買，成爲李世民在東宮的眼線，他悄悄告訴李世民“李建成想借此控制秦王的兵馬，並準備在昆明池設伏兵殺秦王。”於是李世民決定先發制人。
武德九年六月初四庚申日(626年7月2日)，李世民在帝都長安城宮城玄武門附近射殺皇太子李建成、齊王李元吉，史稱“玄武門之變”。事後，李世民殺李建成、李元吉諸子，並將他們從宗籍中除名。李淵讓出軍政大權給予秦王李世民，三天後(六月初七癸亥日，626年7月5日)，李世民被立爲皇太子，李淵下詔說“自今以後軍國事務，無論大小悉數委任太子處決，然後奏聞皇帝。”
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武德九年(626年)7月14日，高祖將親筆詔書賜給裴寂等人說“朕應當加上太上皇的尊號。”表達了自己要退位和內禪的想法。
武德九年(626年)7月27日，撤銷了太子李世民兼任的天策上將府邸，爲李世民登基做準備。
武德九年(626年)9月3日，高祖頒佈制書，將皇帝位傳給太子李世民，自爲太上皇，仍居於大內皇宮正殿——太極殿。李世民堅決推辭，高祖不許。
高祖頒佈傳位制書的第二天，即武德九年八月初九甲子日(626年9月4日)，太子李世民在東宮顯德殿即皇帝位，是爲唐太宗，並大赦天下，從此開始了他輝煌的皇帝生涯，即位第二年正月初一乙酉日(627年1月23日)改元貞觀。太宗在位期間文治昭昭，武功赫赫，史稱“貞觀之治”。
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唐高祖李淵爲何禪位?
1、李世民殺掉李建成後掌握了當時的主要軍隊;同時也在朝中樹立了自己的威信，說明了李世民有能力來治理這樣大的一個國家;
2、看見手足相殘，心中不免有些悲傷;
3、位置是早晚要讓的，自己也是年事已高，省得到時候李世民等動粗，給歷史留下笑柄。
