鄭衆字季產，南陽犨人也。爲人謹敏有心幾。永平中，初給事太子家。肅宗即位，拜小黃門，遷中常侍。和帝初，加位鉤盾令。
時竇太后秉政，後兄大將軍憲等並竊威權，朝臣上下莫不附之，而衆獨一心王室，不事豪黨，帝親信焉。及憲兄弟圖作不軌，衆遂首謀誅之，以功遷大長秋。策勳班賞，每辭多受少。由是常與議事。中官用權，自衆始焉。
十四年，帝念衆功美，封爲鄛鄉侯，食邑千五百戶。永初元年，和熹皇后益封三百戶。
元初元年卒，養子閎嗣。閎卒，子安嗣。後國絕。桓帝延熹二年，紹封衆曾孫石讎爲關內侯。
鄭衆爲人謹慎機敏有心計。永平年間(58年―75年)，鄭衆開始東宮侍奉太子劉炟。永平十八年(75年)，漢明帝劉莊去世，太子劉炟繼位，是爲漢章帝，授任鄭衆爲小黃門，後升任中常侍。
章和二年(88年)，漢章帝去世，其子漢和帝劉肇繼位。漢和帝繼位初年，鄭衆加位鉤盾令。當時，太后竇氏(章德皇后)秉政，竇太后的哥哥大將軍竇憲等人都竊取威權，朝廷上上下下的官員，沒有不依附他的，只有鄭衆一心向着皇室，不巴結豪黨，漢和帝非常親信他。竇憲兄弟圖謀不軌時，鄭衆首先謀劃誅殺他們，因功升任大長秋。漢和帝論功賜賞，鄭衆每每辭多受少。由此漢和帝常與他議事。宦官用權，自鄭衆開始。
永元十四年(102年)，漢和帝念鄭衆功著，封他爲鄛鄉侯，食邑一千五百戶。永初元年(107年)，臨朝攝政的太后鄧綏增封他三百戶。元初元年(114年)，鄭衆逝世，他的養子鄭宏繼承鄛鄉侯爵位。
