劉友(?―公元前181年)，漢高祖劉邦第六子，漢惠帝劉盈、漢文帝劉恆異母弟，西漢諸侯王。
漢高祖十一年(公元前196年)，受封淮陽王。 漢惠帝元年(公元前194年)，呂后派人毒殺趙隱王劉如意，改封劉友爲趙王。
呂后七年(公元前181年)，劉友的王后(呂氏之女，可能是呂后的侄女)因劉友寵愛其他姬妾，心生妒忌，便向呂后誣告劉友想反叛。呂后大怒，於是召劉友進京，將他軟禁起來，並斷絕糧食，劉友餓死在軟禁之所，以平民禮節下葬，諡號幽王。
兒子
趙王劉遂，劉友長子。劉遂是漢高祖劉邦之孫，趙幽王劉友之子。呂后七年(公元前181年)，劉友去世，呂后將侄子呂祿封爲趙王。呂后八年(公元前180年)，呂后去世，大臣們誅殺呂祿等所有呂氏，於是將劉遂封爲趙王。
河間文王劉闢強，劉遂弟。
孫子
河間哀王劉福，劉闢強之子。
