公元223年，蜀漢政權剛建立不久，劉備就不幸駕崩，後主劉禪年幼，而且從小就看出來是個蠢蛋，所以他在臨終之際，酸酸地對諸葛亮說：要是你覺得能把他扶起來，那就輔佐一下，要是感覺他太差勁，乾脆你做皇帝。這是什麼?這是古之堯舜纔會的主動禪讓，於是諸葛亮心中激盪：放心吧，都交給我!後來劉備還多說了一句才閤眼：馬謖那傢伙其實徒有其表，可別用他帶兵!諸葛亮一臉莊重：我不會用他的!
事實是，劉備駕崩之後，諸葛亮鉚勁兒整頓蜀漢三年，終於恢復大半元氣，他不忘先主恢復漢紙之志，於是在公元226年揮師北上，但是因爲用了馬謖，結果導致慘敗。由此部分後人開始諷刺武侯——理政治軍尚可，用人不行。這個不行，大概很大程度上，是選擇劉備做參照物的。但是這一件事就斷定了諸葛亮不會用人，劉備善於用人，這也太偏激了，事實上，劉備用人的本事，其實也沒有高明到那裏。
公元184年，劉備因爲平定黃巾的功勞，被授予安喜縣令，三兄弟終於住進了縣衙，劉備不再賣草鞋了，關羽不再推車賣棗了，而張飛也不用殺豬賣肉了——一句話，發了!正當劉備感覺安逸的時候，三弟卻給捅了個簍子。當時郡裏每年都有都郵去各地查看官員的理政情況，爲了討好這些人，大部分官員都要“孝敬”一下。可是這個都郵可能胃口有點大，而劉備不是士族，並無錢財，三弟當年倒是有點小錢，可惜早被三兄弟敗光了。這個都郵多次討錢不成，還耍起了威風。
張飛這個暴脾氣就受不了了，趁着劉備不在，就憑着自己一身蠻力，把都郵給綁了個結實，然後拿柳條抽了人家半天。劉備明知道三弟是個暴脾氣，都不能提前有個準備，說他會用人，這個難以讓人信服。而且三弟這個坑在後來還給他挖過一個巨坑，就在劉備第一次做了州牧之後不久，呂布被曹操打敗，袁紹等勢力都不願意收留他，於是就去了劉備這裏想試試，結果還真被留下了。
話說當年張飛沒有打過呂布，原本心裏就不爽，而且這個呂布屢屢犯上謀害自己的恩人，如今來投大哥，大哥居然收留了這個傢伙，要是以後他也謀害自己的大哥怎麼辦?所以張飛當時就覺得氣不順，很想把這個傢伙打出去。可是劉備很想用此人，執意留下。張飛只能同意，但是心裏不爽到了極點，於是經常見了呂布就瞪眼，搞得呂布都擔心了，怕什麼時候被這傢伙給害了。劉備在接受陶謙徐州的時候，還同時接下了他的原班人馬，曹豹就在其中。此人後來把女兒嫁給了呂布，於是就被張飛連帶着惦記上了。
劉備被朝廷安排去征討袁術，可是後方卻沒有合適的人選來鎮守。當時他也沒什麼軍師之類的，就覺得關羽靠譜，還得帶他去戰場幫忙，思來想去還是得三弟留守。當時有陳登在下邳，他覺得沒什麼問題，草草叮囑了幾句，自己就帶兵離開了。就在當天，張飛喝酒耍酒瘋，陳登根本管不住，於是曹豹被刺激了一番，就和女婿裏應外合反了。話說此時張飛的人緣還不錯，他的親衛看他睡得正香，居然很是忠心地把他擡着溜了。不過他雖然跑了，劉備的妻小、徐州卻丟了。要說劉備會用人，這件事肯定要打臉。
當然劉備輸得最慘的，還是在用二弟關羽這裏。他入蜀的時候，感覺只有二弟能守荊州，於是就把四郡都交給了關羽。 在開始的時候，關羽表現得確實不錯，可是不久關羽的官銜，隨着劉備勢力的壯大，而變得越來越高。什麼州牧、將軍，還要假節鉞，各種名譽來的太快太多，關羽就驕傲了。於是對外他拒絕了孫權的示好，還罵人家有個犬子，對內又缺少懷柔的手段，關鍵是他還沒意識到這些問題，還覺得沒人敢扯他後腿，於是大膽地進攻樊城，不料在最後的關頭，不但是孫權和曹軍聯合攻打他，就連自己的部下都反了，具體投靠了孫權，最後自己被斬，劉備也從此失去了對荊州的控制。
劉備任用賢能，所以開創了蜀漢，但是重用暴虐的張飛、驕傲的關羽，也讓他實力大損。這樣的用人手法，不可謂之高明，兄弟忠義固然值得後人尊敬，但是用人方面真的有不能迴避的缺失。
