《史記》記載：衛青河南之戰，以3800戶封長平侯，河朔之戰，益封3000戶，破右賢王，益封6000戶，共12800戶。加上三子爲侯，各1300戶，總計萬六千七百戶。
軍事：帥才。七出匈奴，無一敗績。奇襲龍城，二出定襄，奇襲高闕，收河套，置朔方，殲滅匈奴單于部主力。
爵位：關內侯——長平侯。《史記》說封邑一萬五千七百戶。《漢書》說是二萬二百戶。
職位：給事建章(暫時木有官)——侍中建章監——太中大夫——車騎將軍——大將軍——大司馬大將軍。侍中太中大夫大司馬都是內朝加官，衛青很早就是漢武帝的近臣(內朝制衡丞相爲首的外朝)。大將軍爲當時武職第一人，前後左右車騎將軍驃騎將軍諸將軍皆歸大將軍管。大司馬後世認爲其時爲內朝一把手。《漢書》稱大司馬大將軍“位在丞相上”。是否可以這麼認爲：在元狩四年到衛青去世這十四年裏，衛青是全朝廷最位高權重的人，沒有之一。
漢武帝元光六年，匈奴又一次興兵南下直指上谷。衛青爲車騎將軍，領兵一萬迎擊匈奴。衛青雖然是首次出征，但果敢冷靜，深入險境，直搗匈奴祭天聖地龍城，虜700人，取得勝利。另外三路，兩路失敗，一路無功而還，只有衛青勝利凱旋，漢武帝封衛青爲關內侯。龍城之戰是自漢初以來對戰匈奴的首次勝利，這次勝利讓所有人有了對匈奴作戰的信心，也是漢匈戰爭的轉折點，具有劃時代的意義。同樣也是衛青人生的轉折點。
漢武帝元朔元年秋，衛青爲車騎將軍出雁門，領三萬騎兵，長驅而進斬首虜數千人。漢武帝元朔二年，衛青率大軍進攻匈奴盤踞的河南地，最終漢軍活捉敵兵數千人，奪取牲畜數百萬之多，控制了河套地區。此役漢軍全甲兵而還，衛青立有大功，被封爲長平侯，食邑3800戶。漢武帝元朔五年春，朝廷命令車騎將軍衛青率領三萬騎兵，出擊高闕，此役漢軍俘虜右賢王的小王十餘人，男女1.5萬餘人，牲畜達千百萬頭。漢武帝到軍中拜衛青爲大將軍，加封食邑6000戶，所有將領歸他指揮。衛青的三個還在襁褓中的兒子，被漢武帝封爲列侯。
漢武帝元朔六年，衛青爲大將軍兩次領十萬騎兵掃蕩漠南伊稚斜單于大本營。殲敵過萬。漢武帝元狩四年春，出擊漠北，漠北之戰擊潰了匈奴在漠南的主力，逐漸向西北遷徙，十幾年內再無南下之力。漢武帝特加封他爲大司馬，得以管理日常的軍事行政事務，以代太尉之職。
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