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劉備傾蜀漢全部軍力發動夷陵之戰，結果損失五萬軍隊，蜀漢一下子回到“解放前”。當劉備退守白帝城因病重臥榻不起的時候，諸葛亮前往白帝城看望劉備，在這裏發生歷史上有名的白帝城託孤事件。
當諸葛亮去往白帝城的時候，蜀漢嘉太守黃元得知劉備兵敗、疾病難愈之後，因與諸葛亮速來不合，發動兵變，進攻臨邛縣，兵敗被殺。益州郡耆帥雍闓(yōng kǎi)，趁劉備病逝、黃元之亂之機，殺死太守正昂，發動叛亂。雍闓把新接任的太守張裔(yì)擒獲，在士燮(xiè)的引誘下歸附東吳，並將張裔送給了東吳。東吳封雍闓爲永昌太守，這個永昌郡是南中四郡中唯一沒有參與反叛的，在永昌太守王伉的抵抗下，雍闓始終沒能前進就任。於是乎，雍闓便煽動牂柯郡太守朱褒、越嶲(Yuèxī)郡叟王高定以及益州郡少數民族頭領孟獲等一起發動叛亂，響應自己。
當諸葛亮得知南中叛亂之後，決定以招撫的方式平定這場叛亂。南中叛亂雖然規模不大，參與士兵也不多，但蜀漢經歷了夷陵之敗後，此時卻是沒有實力來平息這場叛亂。於是諸葛亮便制定了新的戰略方針，北據曹魏，東連孫吳，穩定南中後方。當鄧芝前往東吳搞外交的時候，諸葛亮開始招募士兵，加以訓練。一年以後，諸葛亮分兵三路平定南中。諸葛亮親自統領西路軍約1.5萬，攻越嶲郡高定;庲(lái)降都督李恢統領中路軍約2000人，沿小路迂迴益州郡，佔領孟獲根據地，斷孟獲支援高定的退路;門下督馬忠統領東路軍約2500人，進攻牂(zāng)柯郡、消滅朱褒的叛軍。
待到諸葛亮到達的時候，雍闓已被高定的家臣所殺。三路軍馬平叛勝利時候，開始計劃招降雍闓部衆孟獲，這裏諸葛亮便使用了出兵前，馬謖攻心爲上的建議。七擒孟獲之後，孟獲心服口服，自此南中平定結束。任李恢爲建寧太守、呂凱爲雲南太守、馬忠爲牂柯太守、孟獲爲御史中丞，永昌太守王伉未做變動。
自此，南人上貢的金、銀、丹、漆、耕牛、戰馬等爲蜀漢的軍費提供了有利的幫助，蜀漢國家富足，北伐物質充足。
諸葛亮爲了防止南人在次發生大規模叛亂，將南中青壯夷人和青羌大量遷入到屬地，分爲五部，匹配給大族焦、雍、婁、爨(cuàn)、孟、量、毛、李爲部曲，設置五部都尉，這也是南人四姓五子說法的由來。但是夷人好勇鬥狠，和大族、富豪的關係非常差，大族、富豪都很頭疼，於是諸葛亮便勸大族、富豪捐出金錢大量聘請夷人做部曲，聘請越多官位便可世襲，然後將這些部曲編入軍隊，號稱“無當飛軍”。這招釜底抽薪不僅有效預防了南中地區在次發生大規模叛亂，更有效的充實了北伐的資本。
無當飛軍在歷史中的記載並不是很多。諸葛亮第一次北伐，街亭之戰中馬謖兵敗之後，副將王平率領一千無當飛軍斷後，保障了蜀軍的安全撤退，王平也是無當飛軍的第一任統帥。第四次北伐期間，張郃攻打屯兵南圍的副師王平，王平也是憑藉無當飛軍堅守，張郃不能取勝的。無當飛軍善於山地作戰，240年漢嘉蠻人反叛，蜀漢命向寵裝備精良的宿衛兵前去平叛，結果向寵兵敗死於蠻夷叛軍之手。最後不得不從前線調回無當飛軍來穩定局面。南中地區由於經濟與蜀漢差距太大，夷人多以能加入無當飛軍爲榮，每年都有大量的夷人前往蜀中。
綜上，諸葛亮在平定南中之後，蜀漢的經濟得到了很大發展。北伐的軍資大部分來自南中進貢的物質，北伐所依仗的勁旅無當飛軍也是由夷人組成。當然，蜀漢自夷陵慘敗之後，損失慘重，六年時間不可能做到再度強盛。只是蜀漢自劉備病逝後，內部矛盾日益加劇，諸葛亮爲了緩和內部矛盾，勉強發起北伐戰爭，藉此來緩和內部各勢力之間的矛盾。北伐第一次總兵力也不過三萬人左右，還分兵趙雲一小部分。諸葛亮親自統帥的，還需再次分兵，一部分攻佔涼州剩餘兩郡，一部分據守街亭，街亭之戰蜀漢總兵力不會超過一萬人，這也是街亭之戰失敗的主要原因。
總而言之，諸葛亮能在劉備病逝後六年時間內，有能力平定南中、發動北伐戰爭，治國興邦是非常厲害的。況且劉禪即位後，蜀漢的政權是非常混亂不穩定的，東吳、曹魏也都在雪上加霜、使陰勁。
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