永濟渠又稱衛運河，隋唐大運河黃河以北河段，自沁水南達於衛河，又東北至涿郡，近一千九百里。
隋朝大業四年(608年)，發河北諸郡百餘萬衆，開永濟渠，引沁水南達於衛河，自黎陽引白溝水東北達於涿郡。由於男民工不足，始以婦人從役。大業七年(611年)，煬帝自江都乘龍舟沿運河北上，帶着船隊和人馬，水陸兼程，最後抵達涿郡。全程僅用50多天。
宋代改名爲御河，元明清爲衛河，近代稱衛運河。現在的衛運河是指由漳河與衛河于徐萬倉匯流後至四女寺一段河道。河道長157公里，兩岸堤防總長320.5公里，是冀、魯兩省邊界河道。1949年後，曾三次進行擴大治理。1956年河道行洪能力從建國初期的300～400秒立米，提高到800秒立米;1958年又提高到1250秒立米，1963年海河流域歷史最大洪水後，按照防禦五十年一遇洪水的標準，在“徹底根治海河”運動中於1972至1973年再次進行了擴大治理，設計行洪流量達到了4000秒立米;擴建改建了四女寺樞紐工程，新建了祝官屯樞紐，兩座樞紐除具備防洪調度功能外，兼有蓄水灌溉及航運等效益。
