明朝後期的皇帝不喜歡上朝，各有各的原因，但是有一個原因是共性的，就是朝會制度太繁瑣，太麻煩了。明朝的朝會制度是歷朝歷代中最麻煩的，這一切的源頭還得從朱元璋開始說起。
在明代，朝會主要分爲以下三種，一爲大朝;二爲朔望朝;三爲常朝。所謂的大朝就是指在每年的正旦、冬至和萬壽等重大節日所舉辦的朝會，在這麼一個朝會中，文武百官都會上表祝賀，周邊的藩屬國也會派使者前來意思一下。
朔望朝就是在每月的初一或者十五，百官會進行公服行禮;
而所謂的常朝，按照字面的意思來講，就是最爲常見的朝會，通常分爲早朝和晚朝，但通常情況下，晚朝是廢棄不用的，所以常朝也僅只早朝而已。
在明朝開國之初，朱元璋對於朝會極爲重視，也爲此制定了大量繁瑣的禮儀，其繁瑣程度已達當時歷史的最高峯。
以朱元璋爲例，他本人經常雞鳴而起、昧爽而朝，這也就要求百官需要在星月未散的時候，起身出發趕往皇城。
每天百官都要從紫禁城午門附近的左、右兩掖門進入，文官走左邊，武官走右邊。依次進入皇城之後，需要先在金水橋南的旁邊依品級序立，等到鳴鞭一響再依次過橋，來到御道的左右兩側相向立候，同樣的文官需要立在左邊，武官需要立在右邊。
等到皇帝安穩入座後，再一次鳴鞭，分列左右的文武百官齊刷刷地走進御道後，便進行排班。
此時，文官需要朝北向西方向，武官需要朝北向東方向，行一拜三叩頭之禮。
禮畢後，方纔可以進入每日早朝最爲關鍵的環節——奏事!
文武百官在奏事之前，需要先齊刷刷預咳一聲，然後再從最末位開始，行至御前跪事，奏事完畢後再復位。
如果在奏事的過程中，有官員禮節不當，可以由御史、序班進行彈劾，如果沒有的話，則可以一躬而退。
所有官員奏事完畢後，會再響一次鳴鞭，等到皇帝本人退出後，百官纔可以依次退出，各回各的衙門，由此一次早朝方纔結束。
綜上，如此繁瑣的朝會禮儀制度，其實對於百官和皇帝雙方來說都是一種折磨，這些禮儀太過於繁瑣，空有形式而無實際意義，百官覺得煩，皇帝本人也覺得煩，但畢竟是祖宗之法，又不好更改。
這種繁瑣的形式無疑加重了明朝皇帝的怠政心理，使得他們個個都更加傾向於深居內宮，不理朝政!
