首先，劉備晚年身體狀況已經很差了，他知道自己可能活不了多久。而諸葛亮作爲他最信任的謀士，自然會成爲他的繼承人的最佳人選。然而，劉備卻認爲諸葛亮過於年輕，缺乏政治經驗和軍事指揮能力。他擔心一旦自己去世後，蜀漢王朝可能會陷入內部紛爭或者被敵人攻陷。因此，他想通過除掉諸葛亮來避免這種風險。
其次，劉備晚年也對諸葛亮的一些行爲產生了不滿。據歷史記載，諸葛亮曾經在一些重要的事情上獨斷專行，不聽從劉備的指示。比如，在攻打南蠻的時候，諸葛亮就擅自出兵，結果導致了慘重的損失。此外，諸葛亮還有一些其他的行爲讓劉備感到不滿，比如他曾經私自任命了一些官員，這讓劉備感到自己的權威受到了挑戰。
最後，劉備晚年還對諸葛亮的政治野心產生了擔憂。據說，諸葛亮曾經向劉備提出了一些過分的要求，比如要求稱帝、掌握軍權等等。這些要求讓劉備感到非常不安，他擔心諸葛亮會利用自己的權力來篡奪皇位。因此，他想通過除掉諸葛亮來避免這種風險。
綜上所述，劉備晚年想除掉諸葛亮主要是因爲他對諸葛亮的能力和忠誠產生了疑慮，同時擔心自己的政治遺產會被諸葛亮所篡奪。此外，劉備晚年也對諸葛亮的一些行爲和要求感到不滿，認爲他過於年輕、缺乏經驗和野心太大。因此，他想通過除掉諸葛亮來確保自己政治遺產的安全和穩定。
然而，劉備最終沒有能夠除掉諸葛亮。相反，諸葛亮在劉備去世後繼續擔任重要職務，爲蜀漢王朝做出了巨大的貢獻。他通過一系列的政治和軍事改革，加強了蜀漢王朝的統治力和實力，使得蜀漢成爲了三國時期最爲強大的國家之一。
總之，劉備晚年想除掉諸葛亮的原因非常複雜，涉及到個人利益、權力鬥爭、忠誠度等多個方面。雖然最終未能如願，但諸葛亮的才華和貢獻卻讓人們銘記於心。
