郭靖的父親母親分別是郭嘯天和李萍，以下是郭靖的家庭成員介紹：
高祖：郭盛
父親：郭嘯天
母親：李萍
妻子：黃蓉
岳父：東邪黃藥師
岳母：馮衡
師父：柯鎮惡、朱聰、韓寶駒、南希仁、張阿生、全金髮、韓小瑩、北丐洪七公、蒙古神箭手哲別
間接受業師父：馬鈺(全真七子之一)、王處一(全真七子之一)岳父黃藥師、周伯通(後爲五絕中頑童、南帝(後稱南僧)段智興(出家後法號爲一燈大師)
結義兄弟：楊康、周伯通、拖雷
義妹：穆念慈、華箏
弟子：武修文，武敦儒
長女：郭芙
長女婿：耶律齊
次女：郭襄(峨嵋派祖師)
兒子：郭破虜
侄子：楊過(結義兄弟楊康與穆念慈之子)
侄媳：小龍女(古墓派掌門人)
郭靖是怎麼死的?
在楊過和小龍女夫妻暫緩襄陽之危的八年後，蒙古帝國因拖雷之長子蒙哥的死而四分五裂，拖雷之四子忽必烈在北方大都(今北京)稱帝后建立元朝，後元軍在阿術、劉整、阿里海牙、史天澤、和伯顏等的領導下大舉南侵，決心滅宋。
郭靖在襄樊一役苦戰五年;首先襄陽相鄰的樊城失守，敵軍用回回炮向襄陽不斷地轟擊，但是宰相賈似道隱瞞襄樊兩城的戰況及當時的皇帝宋度宗整日沉迷於酒色不問政事，使襄陽守軍孤立無援。
儘管郭靖精通《武穆遺書》所載兵法，但由於實力懸殊，故郭靖與妻子意識到襄陽終會失陷、宋朝將滅於蒙古人的手中，並決意城破之日，以死殉國。
在城池快要失守時，郭靖、黃蓉託匠人將楊過夫婦給予郭家的”玄鐵重劍“鑄成”倚天劍“和”屠龍刀“，把指示《九陰真經》、《降龍十八掌掌法精義》所在地之一塊鐵片藏於”倚天劍“中;《武穆遺書》之鐵片藏於”屠龍刀“中，在江湖中開始爲這兩件神兵流傳一句話︰”武林至尊，寶刀屠龍。號令天下，莫敢不從。倚天不出，誰與爭鋒。“，並寄望後人以此復國。
最終，呂文煥率諸將向元軍投降，襄陽城失陷致南宋失去最後一道屏障而加快滅亡步伐，郭黃夫婦則雙雙壯烈殉國，貫徹其一生”爲國爲民，俠之大者“的高尚節操。
