在秦朝末年天下大亂之時，涌現了一位來自民間的軍事家，他不僅極具軍事指揮才能，還特別精通游擊戰術。他勇舉義旗，反暴秦，頻繁活躍在項羽的後方，幫助劉邦完成了統一大業。這位軍事天才就是爲西漢統一天下立下大功的大將彭越，彭越是世界戰爭史上第一個正規使用游擊戰戰術的軍事家，可以說是游擊戰的始祖。
其實，對於游擊戰這個軍事術語，現代人普遍是從影視作品中，關於八路軍打鬼子的故事中瞭解到的，其要義就是“打一槍換一個地方”，有些時候也可以叫做運動戰，但二者不完全相同。在歷史上，運用這種戰術打擊敵人的大有人在，只不過多數最後都以失敗告終，只有少數像彭越或八路軍這樣的才取得了最後的勝利。
彭越是楚漢戰爭時期漢軍著名將領，西漢開國功臣，與韓信、英布並稱漢初三大名將。論軍事謀略與指揮才能，他不如韓信，但論功績，他卻有過之而無不及。
彭越初爲鉅野湖澤中的打魚人，夥同一幫人做強盜。陳勝、項梁揭竿而起，有的年輕人就對彭越說:"很多豪傑都爭相樹起旗號，背叛秦朝，你可以站出來，咱們也效仿他們那樣幹。"彭越說:"現在兩條龍剛剛搏鬥，還是等一等吧。"
中國歷史上開創游擊戰術的第一人是誰?過了一年多，澤中年輕人聚集了一百多，前去追隨彭越，說:"請你做我們的首領。"彭越拒絕說:"我不願和你們一塊幹。"年輕人們執意請求，才答應了。跟他們約好明天太陽出來集合，遲到的人殺頭。第二天太陽出來的時候，遲到的有十多人，最後一個人直到中午纔來。當時，彭越很抱歉地說:"我老了，你們執意要我當首領。現在，約定好的時間而有很多人遲到，不能都殺頭，只殺最後來的一個人。"命令校長殺掉他。大家都笑着說:"何必這樣呢，今後不敢再遲到就是了。"於是彭越就拉過最後到的那個人殺了。設置土壇，用人頭祭奠，號令所屬衆人。衆人都大爲震驚，害怕彭越，沒有誰敢擡頭看他。於是就帶領大家出發奪取土地，收集諸侯逃散的士兵，有一千多人。
在以後的幾年中，彭越單兵堅守，卻大量收攏被打散的部隊，不與任何反秦義軍配合的軍事行動。項羽進入關中後分封諸侯，各路諸侯都有了自己的封地，惟獨彭越的隊伍沒有歸屬。彭越沒有得到任何分封，仍被當作江湖草寇。
對項羽的這種忽視和蔑視，彭越十分不滿，於是率軍開出鉅野澤，攻擊楚軍。他這支隊伍勇猛善戰，很快就成爲了楚國北部邊境的大患。楚漢戰爭開始後，彭越的隊伍已壯大到3萬多人，攻下10餘座城池。不久，劉邦率軍東進，彭越率領他的全部人馬在外黃(今杞縣)歸附了劉邦。
就這樣，彭越的游擊戰術顯示出巨大的威力。在楚漢戰爭中，正是由於彭越率部在楚軍的後方開展游擊戰，打擊楚國的補給，用敵進我退，敵退我追的戰術，使項羽兩面作戰疲於應付，使楚軍的糧食裝備得不到補給，也給了前線漢軍不被項羽殲滅的機會，楚漢戰爭正是在劉邦的正面防禦，韓信的千里包抄，和彭越後方游擊戰的基礎上，纔在最後的垓下之戰中有機會殲滅項羽麾下疲憊的部隊，並取得了最終的勝利。
可惜，漢初三大名將都沒有逃出“狡兔死，走狗烹”的宿命，劉邦稱帝后，雖封彭越爲樑王，但最終他還是難逃被誅殺，被滅族的命運。但後人對彭越的歷史貢獻給予了肯定，唐朝建中三年(公元782年)，禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代名將六十四人，併爲他們設廟享奠，當中就包括"漢樑王彭越"。及至宋代宣和五年(公元1123年)，宋室依照唐代慣例，爲古代名將設廟，七十二位名將中亦包括彭越。
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