杜延年(?—公元前52年)，字幼公，南陽杜衍(今河南南陽)人，御史大夫杜周少子，西漢官員，麒麟閣十一功臣之一。
杜延年通曉法律，初任補軍司空。始元四年(公元前83年)，平定益州蠻夷叛亂，回朝後任諫大夫。上官桀等人謀亂時，杜延年知其謀報告漢昭帝，上官桀等被誅殺，杜延年因功封建平侯。歷任太僕、給事中、西河太守、御史大夫等。
杜延年論議持平，使朝廷和諧。後向大將軍霍光提出治國良策，議論廢除專賣酒、鹽鐵，皆從杜延年發起。杜延年善處政務，長期主管朝政，深得漢宣帝信任，位居九卿十餘年。公元前52年，杜延年去世，諡號敬侯。
霍光死後，其子霍禹與宗族謀反被誅殺。漢宣帝以杜延年是霍氏舊人，想要免退，而丞相魏相奏杜延年向來尊貴受信任，所任官吏多不法。遣吏立案審查，只是查出苑馬多死，官奴婢缺乏衣食，杜延年受到牽連犯法免官，削戶二千。數月後，受召任北地太守。杜延年以原九卿任作邊地官吏，治郡政績不明顯，漢宣帝用璽書責備杜延年。杜延年便選良吏，捕擊豪強，郡中清靜。一年多後，漢宣帝派謁者賜杜延年璽書，黃金二十斤，改任西河太守，治績有名聲。五鳳年間，調進朝廷任御史大夫。他住在原父親的官府中，不敢使用父親所用席位，坐臥都另換地方。這時四夷和睦，海內平安，他任職三年，因老病辭職。漢宣帝優待他，派光祿大夫持節賜給他黃金百斤、酒、醫藥。杜延年病重，漢宣帝賜給他安車駟馬，免官就第。數月後，杜延年去世，諡號敬侯，其子杜緩繼侯爵。
杜延年兒子都有誰
杜緩，官至太常。
杜佗，杜緩中弟。
杜欽，杜緩中弟。
杜熊，杜緩少弟，官至刺史。
