古代封建社會體制森嚴，等級制度分明，就連子女都分為嫡出和庶出，不同的出身也決定了不同的命運，我國很長一段歷史時期內，講究的都是嫡長子繼承製。相對於庶出的兒子，地位最卑賤的當屬私生子，他們不僅受到親爹鄙視，甚至連繼承財產的權利都沒有。但即使如此，在我國曆史上還是湧現出了許多憑藉自己努力，從而受人敬仰地位顯赫的私生子。
衞青的母親衞媪出生卑微，天生有一副媚骨，長得十分好看，年輕的時候衞媪和不知名的衞姓男子育有三子一女，後來衞姓男子離開衞媪，為了撫養四位子女，衞媪成為了平陽侯府的僕人，雖然此時的衞媪年齡頗大，但是半老徐娘，風韻猶存，當時侯府中小吏都垂涎於她的美貌。
衞媪耐不住寂寞，和平陽小吏鄭季私通，生下了衞青。衞青作為私生子，十分不受父親鄭季待見，將他當做牲畜一樣虐待，衞青受不了虐待，回到衞媪身邊，成為了平陽公主的騎奴。
隨着衞青三姐衞子夫被漢武帝看中成為皇后，衞青開始受到重用，征討匈奴，遠征漠北，為漢朝開疆拓土立下了汗馬功勞。為了表彰衞青的功勞，漢武帝特意加封他為大司馬，掌管西漢軍事大權，代行太尉職務，分封長平侯，封邑一萬六千七百户。唐朝時衞青被追封為古代六十四位名將之一，宋朝依照唐朝慣例，設立七十二名將，其中依舊包括衞青。
説完衞青不得不提一下他的外甥霍去病，霍去病的人生經歷和自己舅舅十分相似，他的母親衞少兒是平陽公主府上的奴婢，霍去病則是衞少兒和平陽縣小吏霍仲孺私通所生，當時霍仲孺還有家室，因為不敢承認和公主府上奴婢私通，所以霍去病就成為了私生子。
霍去病從小在公主府長大，精通騎馬，射箭，擊刺等各種技藝，十七歲時霍去病被漢武帝驃姚校尉，從此開始了他傳奇的一生。他跟隨自己的舅舅衞青數次出征匈奴，收復河西地區。21歲時率領五萬騎兵，封居狼胥，成功守衞漢朝北方長城地區。霍去病死後，和自己的舅舅一起位列古達七十二位名將。
孔子作為我國曆史上影響作為深遠的人物，被後世歷朝歷代統治者尊稱為聖人，其實他也是一位私生子。孔子的父親叔梁紇，有一位正妻為他生了九個兒子，沒有女兒。小妾則為他生了長子孟皮，但是孟皮從小就有足疾，這讓叔梁紇很不滿意。
於是他請求顏氏的的女兒為妾，顏氏三個女兒，只有十幾歲的次女顏徵願意嫁給他，因為兩人年齡相差巨大，成婚於禮不合適，便和顏徵在野合生下孔子。樑紇死後，孔子作為私生子跟隨自己的母親一起生活，歷經苦難，最後開創儒家學派。
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