汪東興與妻子姚湘娥共育有7個子女,多數都曾在部隊服役。
長子汪春平,曾在北海艦隊服役,後轉業到北京電報大樓工作。
長女汪延羣,則擔任汪東興的祕書。
汪東興與姚湘娥還有一對雙胞胎女兒,汪大燕和汪小燕
據稱,汪東興的另一個兒子汪振凱,也曾擔任中央警衞局局長兼黨委書記