在消滅商朝後,周武王姬發採取了一系列措施來鞏固西周的統治。他封商紂王之子武庚於商都,並將商的王畿分為三個封區,分別是衞、鄘、邶,由周武王的弟弟管叔、蔡叔和霍叔去管理。這三個封區被稱為三監,其任務是監視武庚,以防止商朝的殘餘勢力對西周造成威脅。
其中,管叔(也被稱為關叔)是周武王的弟弟姬鮮,被封於管(今河南鄭州),成為“三監”之一,被歷史記載為管叔鮮。
《逸周書·大匡解》及其他相關史料顯示,管叔兼具王室官員和地方諸侯的雙重身份,類似於東周初期的鄭國和衞國。對於周武王姬發來説,冊封管叔這樣的重要諸侯,既可以加強西周的統治,又可以利用管叔的地方實力來維護中央政權的安全。