在清朝的歷史中，領侍衞內大臣負責管理、調動這些侍衞們。清朝的皇宮中，總計有1000多名侍衞。當然，每個時期可能會有差別。由於負責皇宮的警衞工作，在形象和出身上都有嚴格的規定。一般來説，皇宮的侍衞們都身材高大魁梧。侍衞們除了承擔警衞工作之外，還需要承擔儀仗任務，所以身高和長相都有規定。僅僅是這些還不夠，出於安全的考慮，皇宮中的侍衞必須從八旗子弟中挑選，清一色的滿人。
清朝高層一直對漢人不放心，對於自己身邊的警衞力量當然更加上心。按照規定，那些身材高大、出身清白的八旗子弟，可以入選拱衞皇宮。大家一般都認為，皇宮的侍衞肯定都武功高強，其實也不一定。有的侍衞也就是平常人，因為出身必須是滿人，所以對人員選拔的限制非常大。一般來説，這些侍衞們都穿着黃馬褂，寓意自己是皇帝身邊的人。如果侍衞有了其他的官職，則必須交還黃馬褂，在侍衞這裏，黃馬褂類似於工作服。
清朝皇宮中有1000多名侍衞，這些侍衞有不同的等級和工作崗位。最普遍的就是藍翎侍衞，這一級別的侍衞有900多人，負責皇宮最外圍的警衞工作，他們也進不了內宮。不要小看最低的藍翎侍衞，這些藍翎侍衞可是六品官，比地方上的知縣大人還高一級。級別越往上，人員就會越少，最高等級的是御前侍衞。御前侍衞可以攜帶武器，負責皇帝的安全。請注意，御前侍衞總計只有50人，必須是鐵桿親信才能成為御前侍衞。
在地方上的官員中，知府一般都是五品官，各處的道台才是四品。御前侍衞就是四品官，與道台大人是一個級別。最外圍的藍翎侍衞可能武功一般，但皇帝身邊的御前侍衞則必須會些武功，可能沒有影視劇中的那麼誇張。有的御前侍衞可能在戰場上出生入死，皇帝感覺信得過、武功高強，可能會破格提拔。不要以為侍衞沒有翻身的機會，和珅就是最好的例子。和珅起初就是侍衞出身，依靠乾隆的寵信，逐步成為了乾隆後期的第一權臣。
雖説看上去皇宮的警衞工作很到位，但也有疏漏的時候。在嘉慶皇帝在位時期，京師爆發了天理教起義，幾百名天理教徒直接進攻皇宮，甚至已經靠近皇后的寢宮。在這次事件中，皇宮侍衞的反應非常慢，而且鎮壓起義很不利索。這一事件對清朝的影響非常大，一大批侍衞被撤換。到了清朝的末期，即使是皇宮的侍衞也僅僅是混口飯吃。例如英法聯軍逼近京師的時候，那些皇宮侍衞們比誰跑的都快。
