凡是歷史上能夠在強大的國家周圍生存下來的小國，其國君無不有着很強的能量，或者很懂得處世之道。
據《元和姓纂》及《通志·氏族略》等所載，周武王滅商後，封其弟(文王幼子)於康邑，世稱康叔。在平定三監之亂後，周公(武王之弟)又將原來商都周圍地區和殷民七族封給康叔，建立了衞國，定都朝歌。下面就是它長達800多年的大致發展軌跡：
康叔下傳七代到衞頃侯，頃侯用重金賄賂周夷王，衞國成為侯爵。頃侯下傳兩代到衞武公四十二年(前771年)時，衞國幫助周室東遷有功，升為公爵。武公時期衞國比較強盛，政治也很清明。武公在位55年去世，兒子莊公即位。衞莊公在位23年去世，兒子衞桓公繼位。桓公溺愛弟弟州籲，導致他在位第十六年(前717年)被州籲殺死。桓公之後弟弟宣公殺州籲繼位，十九年後去世。衞宣公時衞國諸公子爭奪君位，導致繼承宣公的衞惠公剛登基3年就被趕走。8年後惠公復國，曾結集燕國攻打周天子惠王。惠公在位31年去世，兒子衞懿公接替君位。懿公窮奢極欲，喜好仙鶴，不理朝政，在位第九年北狄侵犯衞國，懿公被殺，衞國差點亡國。衞文公在齊桓公的幫助下復國並遷都楚丘。文公在位25年去世，兒子衞成公即位。當初文公曾對晉文公無禮，導致成公三年(前632年)晉滅衞，自己差點被毒死。成公回國後做了35年的國君。之後是衞穆公。穆公在位十一年去世，兒子衞定公即位。定公即位12年去世，兒子衞獻公即位。獻公十八年被趕走，十二年後復辟。獻公在位33年去世，兒子衞襄公繼位。襄公在位9年去世，兒子衞靈公即位。靈公在位42年去世，孫子衞出公擊敗父親蒯聵自立。前492年—前477年這十六年間衞國公室大亂，蒯聵、出公父子不顧名分爭奪君位，使衞更加弱小。出公在位37年去世，他的叔父衞悼公攻打出公太子，成為衞君。悼公在位5年去世，兒子衞敬公即位。敬公在位19年去世，兒子衞昭公繼位。昭公在位6年被衞懷公殺死。懷公在位11年又被慎公弒殺。衞慎公年間，三晉強盛，衞依附趙國。慎公在位42年去世，兒子衞聲公繼位。聲公在位11年去世，兒子衞成侯即位。成侯十六年(前346年)衞自貶侯爵。成侯在位29年去世，兒子衞平侯在位。平侯在位8年去世，兒子衞嗣君繼位。嗣君五年(前320年)，衞國自貶爵號為君。此時衞國僅據有濮陽了。嗣君在位42年去世，兒子衞懷君繼位。懷君三十一年(前254年)懷君朝見魏王。魏安釐王殺死懷君，滅了衞國。前252年魏國讓衞國復國，魏王立他的女婿衞元君即位。元君十四年(前239年)秦國攻佔濮陽，遷徙衞國於野王。元君在位23年去世，兒子君角繼位。衞君角九年(前221年)，秦國統一天下，衞國獨因弱小緣故繼續存國。
君角二十一年(前209年)秦二世詔廢君角爵位，衞國滅亡。衞立國838年，傳35君。
“木秀於林，風必摧之”，衞國之所以能倖存，正是由於它的弱小，不引人注意;再加上它善於在大國之間左右逢源，能夠面對現實，進退自如。 “夫唯不爭，故天下莫能與之爭”，衞國的幸運正好印證了老子這句名言的正確，對今天的人們為人處事同樣不無啟示。
