十六衞制度，是衞府制的最高級階段，同時也是隋唐府兵制的結晶。
簡介
衞府制的建立，是北周武帝和隋文帝加強中央集權的措施之一，它將禁兵和府兵系統融合為一。這種衞既是府兵的基層組織──軍府的領導機構，也是掌管京城宿衞的機構。
總述
府兵制
府兵制，是一種建立在均田制基礎上的兵農和一、寓兵於農的制度。在天下各地設置“軍府”若干，“府兵”由各地軍府從所在州縣的農民中挑選，年二十入役、六十免役，平時在家生產、農閒訓練(在唐代，“府兵”還要到京師“番上”)。但是，“軍府”只是管理“府兵”的户籍和日常訓練，既不能統領“番上”的“府兵”，更沒有戰時指揮權。番上府兵，由十六衞大將軍統領;戰時指揮權，在皇帝選派的元帥手中。
衞府制
衞府制，就是以“衞”統“府”。“衞”(十六衞)，既是衞戍京師的禁兵，又是統領天下“府兵”的領導機構。唐朝“十六衞”遙領天下657個折衝府(軍府)，居中御外，衞戍京師，是府兵和禁軍的合一。但值得強調的是，十六衞大將軍對天下軍府只是“遙領”，並不具備真正的戰時指揮權。戰時，如前段所述，由皇帝臨時派行軍大元帥為最高指揮官。
軍府、地方州縣長官、十六衞和行軍大元帥互相制約，沒有人能夠單獨控制軍隊。這樣一來，雖然天下府兵駐地分散，仍然是皇帝能夠直接控制的中央軍隊!
遺憾的是，中唐以後，均田制遭到破壞，府兵制土崩瓦解，十六衞喪失戰鬥力，從此之後，僅為儀飾之用。有宋一代，又有環衞“環衞官”十六衞，只是一種虛銜!
歷史沿革
其長官直接向皇帝負責，但職掌又各不相同。
北周武帝時，設置司衞、司武官，統率府兵宿衞宮禁;又有武侯府﹐統率府兵巡警京城﹐各置上大夫。這是分置諸衞﹐統率軍府宿衞的始創。
隋初沿北周之制﹐設置十二府以統率禁衞之兵﹐此即十六衞的前身。隋初十二府中﹐僅左右衞﹑左右武衞﹑左右武侯六個府統領府兵宿衞。
煬帝大業三年(607)，將十二府增改為十二衞四府﹐合稱十六衞府或十六府(後人習慣上也稱十六衞)。其十二衞為：左右翊衞(原左右衞府)﹑左右驍(騎)衞(開皇十八年設置的左右備身府)﹑左右武衞(原左右武衞府)﹑左右屯衞(原左右領軍府)，左右候衞(原左右武侯府)和左右御衞(新置);四府為：左右備身府(原左右領左右府)和左右監門府(依舊名)。十二衞統府兵、宿衞京城;四府不統府兵，左右備身府負責侍衞皇帝;左右監門府分掌宮殿門禁。
十二衞所統之兵稱“外軍”，各有軍號如下：驍騎(屬左右翊衞)﹑豹騎(屬左右驍衞)﹑熊渠(屬左右武衞)﹑羽林(屬左右屯衞)﹑射聲(屬左右御衞)和佽飛(屬左右候衞)。此外，左右翊衞又兼領“內軍”。“內軍”指左右翊衞下屬的親﹑勛﹑武三侍(隋初為親﹑勛﹑翊三衞﹐唐代同隋初)統轄的五軍府和另屬東宮的三衞三府之兵﹐均由高官子弟充當。
唐初沿襲開皇舊制﹐仍稱十六府。龍朔二年(662)唐高宗改百官名時﹐始正式定稱為十六衞。在中央設十六衞，其中的十二衞為府兵的領導機構：左右衞、左右驍衞、左右武衞、左右威衞、左右領軍衞和左右金吾衞;又在全國範圍設置“折衝府”;“十二衞”遙領天下657個折衝府，分領諸軍府到長安上番宿衞的府兵，居中御外，衞戍京師，是府兵和禁軍的合一。
十六衞另外四衞是左右監門衞和左右千牛衞。左右監門衞掌諸門禁衞，左右千牛衞統率千牛備身等為皇帝侍從、儀衞。
因為十六衞官署在皇宮之南，所以史稱“南衙府兵”;“南衙府兵”，與守衞皇宮北門﹑由招募配充的兵士組成的“北衙禁軍”交錯宿衞，相互牽制。
南衙府兵十六衞，各有大將軍、將軍、中郎將等。“折衝府”正副長官名稱多變，曾名“軍頭、府副”、“驃騎將軍、車騎將軍”、“統軍、別將”，貞觀十年正式改為“折衝都尉、果毅都尉”。
[與十六衞機構﹑職能相類似的是負責東宮(太子宮)宿衞的十率。隋初十率是左右衞率﹑左右宗衞率、左右虞侯率﹑左右內率和左右監門率。其長官﹐除左右虞侯率為“開府”外﹐其餘均為“率”與“副率”。十率中左右內率及左右監門率不領府兵。唐代也有十率﹐但習慣上只提統領府兵的六率﹐其府名與軍號是﹕左右衞率(超乘)﹑左右司御率(旅賁)和左右清道率(直蕩)。六率所領之兵也分內軍(東宮親﹑勛﹑翊三府)和外軍(折衝府)。]
這就是創自北周後期﹐發展到隋唐而形成完整的以衞統府的禁衞軍制度——衞府制!
然而，“天下沒有不散的宴席”，也沒有不敗的制度。中唐以後，均田制遭到破壞，府兵制土崩瓦解，十六衞喪失戰鬥力，僅作為儀飾之用，唐朝廷依恃的是“北衙禁軍”。十六衞只剩下名號，直到五代後晉才被廢止。有宋一代，又有環衞“環衞官”十六衞。但是，宋朝的“十六衞”只是一種虛銜。因為它們並不是職能機構，只是設有“上將軍、大將軍、將軍”等幾個榮譽官職，沒有職能、沒有權力、沒有屬兵、沒有定額。
十六衞職守
左右衞-掌宮禁宿衞，總領內、外府府兵，及十六衞兵員配發管理，為十六衞核心。
左右武衞-掌宮禁宿衞。
左右驍衞-掌宮禁宿衞，十六衞中的騎射部隊(豹騎)。
左右威衞-掌宮禁宿衞。
左右領軍衞-掌宮禁宿衞，十六衞中的弓兵部隊(射聲)。
左右金吾衞-掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。
左右監門衞-掌諸門禁衞及門籍。
左右千牛衞-掌侍衞及供御兵仗。
具體沿革
左右衞
左右衞—〉左右翊衞—〉左右衞府—〉左右衞府—〉左右衞
金吾衞
左右武候府—〉左右候衞—〉左右候衞—〉左右金吾衞
左右驍衞
屯騎—〉驍騎—〉左右驍騎
左右備身—〉左右驍衞—〉左右驍衞府—〉左右驍衞—〉左右武威衞—〉左、右驍衞
左右武衞
左右武衞府—〉左右武衞—〉左右鷹揚衞—〉左右武衞
左右威衞
左右領軍府—〉左右屯衞—〉左右武威衞—〉左右威衞—〉左右豹韜衞—〉左右威衞
領軍衞
中領軍—〉中領軍、領軍—〉領軍、中領三將軍—〉領軍—〉領軍、中領軍—〉領軍—〉左右領軍府—〉左右屯衞—〉左右御衞
別置：左右領軍衞—〉左右戎衞—〉左右領軍衞—〉左右玉鈐衞—〉左右領軍衞
千牛衞
(有爭議，説法一最為可靠)：
説法一：左右領左右府—〉左右千牛府—〉左右奉宸衞—〉左右千牛衞
説法二：左右領左右府—〉左右千牛衞—〉左右奉宸衞—〉左右千牛衞
監門衞
左右監門府—〉左右監門衞
機構設置
各衞府的長官設置﹐前後略有不同。隋初十二府中﹐除左右監門府各設將軍﹑郎將﹐左右領軍府各設長史﹑司馬外﹐其餘八府均設大將軍一人﹑將軍二人﹐下屬有長史﹑司馬﹑參軍﹑行參軍等。煬帝十六衞府中﹐十二衞各置大將軍一人﹑將軍二人﹐下屬略同隋初﹐僅無司馬﹔左右備身府各設備身郎將一人、直齋二人﹔左右監門府則各設二郎將。唐十六衞均置大將軍一人﹑將軍二人(中唐以後﹐又有上將軍一人﹐為衞之長)﹐下屬有長史﹑參軍﹑中郎將﹑郎將等。
左右衞機構
上將軍各一人，從二品;大將軍各一人，正三品;將軍各二人，從三品。掌宮禁宿衞，凡五府及外府皆總制焉。
長史各一人，從六品上。掌判諸曹、五府、外府稟祿，卒伍、軍團之名數，器械、車馬之多少，小事得專達，每歲秋，贊大將軍考課。
錄事參軍事各一人，正八品上。掌受諸曹及五府、外府之事，句稽抄目，印給紙筆。
倉曹參軍事各二人，正八品下。掌五府文官勛考、假使、祿俸、公廨、田園、食料、醫藥、過所。
奉車都尉，掌馭副車。有其名而無其人，大陳設則它官攝。駙馬都尉無定員，與奉車都尉皆從五品下。
司階各二人，正六品上;中候各三人，正七品下;司戈各五人，正八品下;執戟各五人，正九品下;長上各二十五人，從九品下。武后天授二年，置諸衞司階、中候、司戈、執戟，謂之四色官。
親衞之府一：曰親府。勛衞之府二：一曰勛一府，二曰勛二府。翊衞之府二：一曰翊一府，二曰翊二府。凡五府：每府中郎將一人，正四品下;左右郎將一人，正五品上;親衞，正七品上;勛衞，從七品上;翊衞，正八品上。總四千九百六十三人。兵曹參軍事各一人，正九品上;校尉各五人，正六品上。每校尉有旅帥二人，從六品上;每旅帥各有隊正二十人，正七品上，副隊正二十人，正七品下。五府中郎將掌領校尉、旅帥、親衞、勛衞之屬宿衞者，而總其府事;左右郎將貳焉。番上者，以名簿上於大將軍而配以職。武德、貞觀世重資廕，二品、三品子，補親衞;二品曾孫、三品孫、四品子、職事官五品子若孫、勛官三品以上有封及國公子，補勛衞及率府親衞;四品孫、五品及上柱國子，補翊衞及率府勛衞;勛官二品及縣男以上、散官五品以上子若孫，補諸衞及率府翊衞。王府執仗親事、執乘親事，每月番上者數千人，宿衞內廡及城門，給稟食。執扇三衞三百人，擇少壯肩膊齊、儀容整美者，本衞印臂，送殿中省肄習，仗下，每番三衞一人，為太僕寺引輅。其後入官路艱，三衞非權勢子弟輒退番，柱國子有白首不得進者;流外雖鄙，不數年給祿稟。故三衞益賤，人罕趨之。有錄事一人，府一人，史三人。唐親衞、勛衞置驃騎將軍、車騎將軍，翊衞置車騎將軍。武德七年，改驃騎將軍為中郎將，車騎將軍皆為郎將，分左右，以親衞曰一府，勛衞、翊衞曰二府，謂之三府衞。諸衞翊衞及率府親、勛衞，亦曰三衞。永徽三年，避太子諱，改中郎將曰旅賁郎，郎將曰翊軍郎。太子廢，復舊。
左右驍衞機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌同左右衞。凡翊府之翊衞、外府豹騎番上者，分配之。凡分兵守諸門，在皇城四面、宮城內外，則與左右衞分知助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人。左右翊中郎將府中郎將各一人，左郎將各一人，右郎將各一人，兵曹參軍事各一人，校尉各五人，旅帥各十人，隊正各二十人，副隊正各二十人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史二人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。左右翊中郎將府錄事一人、府一人、史二人。
左右武衞機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衞。凡翊府之翊衞、外府熊渠番上者，分配之。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衞。有稱長二人，錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。稱長掌唱警，為應蹕之節。
左右威衞機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衞。凡翊府之翊衞、外府羽林番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城東面助鋪。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衞。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。
領軍衞機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人，掌同左右衞。凡翊府之翊衞、外府射聲番上者，分配之。凡分兵主守，則知皇城西面助鋪及京城、苑城諸門。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，長上各二十五人。左右翊中郎將府官，同驍衞。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。倉曹，府二人，史四人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。
金吾衞機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌宮中、京城巡警，烽候、道路、水草之宜。凡翊府之翊衞及外府佽飛番上，皆屬焉。師田，則執左右營之禁，南衙宿衞官將軍以下及千牛番上者，皆配以職。大功役，則與御史循行。凡敝幕、故氈，以給病坊。兵曹參軍事，掌翊府、外府武官，兼掌獵師。騎曹參軍事，掌外府雜畜簿帳、牧養之事。胄曹參軍事，掌同左右衞。大朝會行從，給青龍旗、槊於衞尉。長史各一人，錄事參軍事各一人，倉曹參軍事各二人，兵曹參軍事各二人，騎曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人，左右司階各二人，左右中候各三人，左右司戈各五人，左右執戟各五人，左右街使各一人，判官各二人。左右翊中郎將府官如驍衞。有錄事一人，史二人。倉曹，府二人，史四人;兵曹，府三人，史五人;騎曹，府二人，史四人;胄曹，府三人，史三人。左右街典二人，引駕仗三衞六十人，引駕佽飛六十六人，大角手六百人。隋有察非掾，至唐廢。
左右翊中郎將府中郎將，掌領府屬，督京城左右六街鋪巡警，以果毅二人助巡探。入閤日，中郎將一人升殿受狀，衞士六百為大角手，六番閲習，吹大角為昏明之節，諸營壘候以進退。
左右街使，掌分察六街徼巡。凡城門坊角，有武侯鋪，衞士、彍騎分守，大城門百人，大鋪三十人，小城門二十人，小鋪五人，日暮，鼓八百聲而門閉;乙夜，街使以騎卒循行囂襜，武官暗探;五更二點，鼓自內發，諸街鼓承振，坊市門皆啟，鼓三千撾，辨色而止。
千牛衞機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌侍衞及供御兵仗。以千牛備身左右執弓箭宿衞，以主仗守戎器。朝日，領備身左右升殿列侍。親射，則率屬以從。胄曹參軍事掌甲仗。凡御仗之物二百一十有九，羽儀之物三百，自千牛以下分掌之。上日，執御弓箭者亦自備以入宿。主仗每月上，則配以職，行從則兼騎曹。中郎將各二人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。唐改備身郎將曰將軍，備身將曰中郎將，千牛左右、備身左右曰千牛備身。初置備身主仗。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固四人。兵曹，府一人，史二人;胄曹，府一人，史一人。千牛備身十二人，備身左右十二人，備身一百人，主仗一百五十人。千牛備身掌執御刀，服花鈿繡衣綠，執象笏，宿衞侍從。備身左右掌執御弓矢，宿衞侍從。備身，掌宿衞侍從。主仗，掌守供御兵仗。
左右翊中郎將府中郎將，掌供奉侍衞。凡千牛及備身左右以御刀仗升殿供奉者，皆上將軍領之，中郎將佐其職。有口敕，通事舍人承傳，聲不下聞者，中郎將宣告。
監門衞機構
上將軍各一人，大將軍各一人，將軍各二人。掌諸門禁衞及門籍。文武官九品以上，每月送籍於引駕仗及監門衞，衞以帳報內門。凡朝參、奏事、待詔官及繖扇儀仗出入者，閲其數。以物貨器用入宮者，有籍有傍。左監門將軍判入，右監門將軍判出，月一易其籍。行幸，則率屬於衙門監守。
長史，掌判諸曹及禁門，巡視出入而司其籍、傍。餘同左右衞。兵曹參軍事兼掌倉曹，胄曹兼掌騎曹。
左右翊中郎將府中郎將，掌涖宮殿城門，皆左入右出。中郎將各四人，長史各一人，錄事參軍事各一人，兵曹參軍事各一人，胄曹參軍事各一人。有錄事一人，史二人，亭長二人，掌固二人。兵曹，府三人，史五人;胄曹，府三人，史四人。監門校尉三百二十人，直長六百八十人，長入長上二十人，直長長上二十人。監門校尉掌敍出入。唐改監門府郎將為將軍。
