三國(220年-280年)是中國歷史上位於漢朝之後，晉朝之前的一段歷史時期。這一個時期，先後出現了曹魏、蜀漢、東吳三個主要政權。那麼下面本站小編就為大家帶來關於劉備一生錯過的最優秀將領是誰的詳細介紹，一起來看看吧!
太史慈是東萊人，為人機警聰慧，聞名於州縣。當時北海太守孔融被黃巾軍管亥部包圍，不能抵擋，而太史慈的母親長期受到孔融的恩惠，於是太史慈前往協助孔融守城。太史慈建議孔融主動出擊，但是孔融見黃巾軍勢大，不敢出兵，只是一心等待救兵前來。結果救兵未到，黃巾軍倒是越來越多，最後，孔融決定向平原縣劉備求救。而太史慈則自告奮勇，前去找尋劉備，搬取救兵。
當孔融有向劉備尋救兵的想法時，他的手下都沉默不語，不敢出城，只有太史慈敢於出城。而聽聞太史慈敢於出城求救，孔融最開始還不敢相信，結果太史慈突圍的一番操作，驚呆了眾人。
《三國志》：慈引馬至城下塹內，植所持的各一，出射之，射之畢，徑入門。明晨復如此，圍下人或起或卧，慈復植的，射之畢，復入門。明晨復出如此，無復起者，於是下鞭馬直突圍中馳去。比賊覺知，慈行已過，又射殺數人，皆應弦而倒，故無敢追者。遂到平原。
看太史慈的這番突圍操作，真的是有勇有謀啊!先是用疲敵之策干擾敵軍，反覆數次，使得敵人放下戒備，然後直衝而出。等到敵人發現，太史慈已經衝出了包圍圈。而且人家並不急着逃跑，反而趁機又射殺幾人，嚇得敵軍都不敢再追了。這等操作，簡直是六到飛起。
太史慈突破重圍後，來到平原縣，見到了劉備。而劉備聽説孔融找他求救，也是十分驚訝，沒想到連北海太守也知道劉備的大名(當時的劉備還是比較弱小的)。於是劉備率領三千精兵前去解圍，成功地趕跑了黃巾軍。不過劉備卻並沒有藉此收下太史慈這員良將，最終太史慈前往投奔了揚州刺史劉繇。那麼為何劉備此時不招攬太史慈呢?
其實劉備在見到太史慈時，肯定是有過一番詢問，最終也是知道太史慈並非孔融手下，而只是為了報恩才到了孔融手下的。劉備私下裏估計也拉攏過太史慈，但是太史慈當時沒有答應，至於太史慈沒有答應劉備的原因，本文認為有以下兩個原因。
一、劉繇相召
太史慈和這個劉繇是同郡人，關係應該還是不錯的，原本太史慈從遼東回來，就打算去見劉繇。後來因為孔融這檔子事，耽誤了行程，完成了救援孔融的任務，他還是需要去劉繇那邊的。別人先有約，所以不能答應劉備了。
二、劉備太弱
當時的劉備，實力還是太過於弱小了。他當時依附於公孫瓚，只是一個平原相，以他當時的地位來看，怎麼看也不像是一個主公，未來能夠爭奪天下。當時的孔融是北海太守，劉繇是揚州刺史，官職都高於劉備，隨便跟着他們任何一人，發展前途也會高於劉備。沒辦法，劉備當時的硬實力太差了。而太史慈又是個熱血青年，想要創下一番功績，只有跟隨大人物，他才有更多的發展機會。
《三國志》 ：“丈夫生世，當帶三尺之劍，以昇天子之階。今所志未從，奈何而死乎!”
太史慈臨死前，曾説過這麼一番話，足見他這個人其實是渴望建功立業的，當時的劉備實力太弱，確實是不太符合太史慈的選擇。
實際上劉備的人格魅力如此強，如果稍微施展一番，打動太史慈的心，説不定也能夠使得太史慈回心轉意，畢竟連關羽張飛趙雲這種名將，都願意跟隨劉備，説明劉備的個人魅力並不低。可惜的是，強扭的瓜不甜，既然太史慈無意，劉備也只能放手，錯失了太史慈。
接下來我們來看看，之後太史慈的表現是多麼的兇猛，讓大家不得不遺憾劉備未能收服他!
太史慈加入劉繇後，並沒有受到重用，只是成為了偵查敵情的小官。不過就在這種位置上，太史慈也是打出了名聲!他在執行偵查任務時，正好遇到了孫策，當時孫策這邊共有十三從騎，皆是黃蓋、韓當、宋謙等勇猛之士，而太史慈邊上只有一個小卒，然而太史慈一點都沒有畏懼，直接就衝上去和孫策纏鬥在一起了，最終還搶下了孫策的頭盔，勇猛非凡。
在三國演義中，也有對這一情節的描述，很多人認為這是虛構的，畢竟孫策這種主帥不會輕易單挑，然而實際上，這是在正史上真實發生的事情!
雖然太史慈勇猛善戰，但並不能為劉繇所重用，最終兵敗被俘，投靠了孫策。孫策十分看重太史慈，使得太史慈的才華得到了充分的施展，成為了東吳數一數二的名將。當時劉表從子劉磐，十分驍勇，多次作寇於艾、西安諸縣，於是孫策任命太史慈為建昌都尉，督率諸將共拒劉磐。最終在太史慈的英名指揮下，劉磐被擊敗，自此絕跡不復為寇。
劉磐這個人大家不是很熟悉，但是他有一個手下，大家肯定認識，那就是黃忠!史書中關於黃忠的記載，在加入劉備陣營前非常少，只知道他是劉表手下中郎將，跟着劉磐駐軍長沙攸縣。從加入劉備後的表現來看，黃忠是一員驍將，戰力非凡，於定軍山一戰陣斬夏侯淵，一錘定音，奠定了劉備漢中大勝的基礎。這麼厲害的人物，為何在劉表手下時，記載會那麼少?
結合劉磐和太史慈的交戰，我們可以合理推測，黃忠和劉磐在與太史慈的交戰中，數次被太史慈擊敗，沒能取得大的勝績，所以對他的記載非常少。按此推測來看的，太史慈的軍事能力，可是比黃忠還要強得多的!
