在中國古代歷史中，虞朝是一個傳説中的朝代，其確切的歷史地位和存在性一直是學術界爭論的焦點。由於缺乏確鑿的考古證據和文獻記錄，虞朝的皇帝數量並不明確，不同的古籍和傳説給出了不同的説法。
根據《史記》等古代文獻記載，虞朝通常被認為是由大禹建立的，大禹是中國古代治水的英雄，被尊為“三皇五帝”之一。如果將大禹作為虞朝的開國君主計算在內，那麼至少有一位皇帝。但是，關於虞朝的具體皇帝名單和數量，史書中的記載非常有限，且存在許多版本和説法，因此難以確定一個準確的數字。
一些文獻提到了大禹之後可能還有幾位繼位的君主，如啟、太康等，但這些信息多來源於後世的文獻記載或民間傳説，並沒有確鑿的考古發現作為支撐。因此，關於虞朝共有幾位皇帝的問題，目前無法給出一個明確的答覆。
總結來説，虞朝作為中國傳説中的第一個朝代，其歷史真實性和皇帝的數量都是模糊不清的。由於缺乏可靠的歷史記錄和考古證據，我們無法準確回答虞朝共有幾位皇帝，這個問題仍然留給歷史學家和考古學家去探索和解答。
