在漢武帝時期，大將軍衞青無疑是最璀璨的政治明星之一。但衞青的家世卻很寒微，這要從他的母親衞媪説起。“媪”在古文中指老婦，“衞媪”就是衞家老太太的意思。她是平陽侯府的僕人，姓名在史書中未有記載，因為嫁了個不知名的衞姓男子，所以被稱為衞媪，就象今天稱呼王姓夫人為李(夫姓)家老太一樣。
衞媪和不知名的衞姓男子生了一男三女，即長子衞長君，長女衞君孺、次女衞少兒、三女衞子夫。後來，這位衞姓丈夫年紀不大就死了，她繼續在平陽侯家中作幫傭，為了生活，她與同在平陽侯家中做事的縣吏鄭季私通，生了西漢名將衞青，後來又生了另兩個兒子衞步和衞廣，衞青和衞步、衞廣皆屬冒衞氏之姓。
由此可見，衞青和兄弟姐妹之間的關係還是比較複雜的，下面就簡要介紹一下這七個人不同經歷和命運。
衞長君為衞家長子，大約生於漢文帝末年。後來因為妹妹衞子夫被武帝看中，嫁入宮中，懷孕之後，衞長君被武帝封為侍中。據説，在此期間的數日之內，武帝賜給衞家的賞金累計就達到千金之多。但過了幾年，到了元光年間，這位衞家的長子就英年早逝，未能見證到衞氏一族後來的榮耀。
衞君孺是衞家的長女(老二)，其出生時間不詳，大約是在漢文帝末年或漢景帝年間。在衞子夫受寵後，武帝特賜婚使衞君孺嫁給當時的太僕公孫賀為妻，後來公孫賀做了丞相，卒年亦不詳。
衞少兒是衞家的次女(老三)，衞少兒可能比較早熟，她隨母親在平陽公主府做女奴時，竟和平陽縣小吏霍仲儒私通，生下兒子霍去病，卻被霍仲孺拋棄不認這個兒子。後來，衞少兒又與詹士陳掌結合，衞子夫受寵後，武帝特召來陳掌給其富貴，當了沒有實權但年薪高的官職。據説，這陳掌是當年的宰相陳平的曾孫，但卻是陳家的庶子，沒有什麼地位，但估計長得不錯。衞少兒因為生了大名鼎鼎的霍去病，所以，其後來的生活應該過得不錯，但兒子過早死亡，估計對她的打擊一定很大。
衞子夫是衞家的三女(老四)，也是衞家除了衞青之外最出名一個。可以説，衞家之所以能飛黃騰達，完全得益於衞子夫受寵於漢武帝，併為漢武帝生了兒子，進而被封為皇后。但正所謂“三十年河東三十年河西”，漢武帝對女人從來都是“喜新厭舊”的，在徵和二年(前91年)發生的巫蠱之禍中，衞子夫眼看着自己的兒子劉據被小人冤枉，卻不能到武帝面前辯白而寒心自殺。可憐一生恭謹克己，盡心盡力執掌宮掖數十載的一代賢后，就這樣委屈而死，隨之衞子夫的親屬也受到牽連。
衞青是假託衞家的次子(老五)，也是衞家最有本領的人，是西漢時期最著名的軍事統帥之一，官至大司馬大將軍，封長平侯。衞青首次出征是奇襲龍城，自此揭開了漢匈戰爭中漢朝反敗為勝的序幕，曾七戰七勝，收復了河朔、河套地區，擊破單于，為北部疆域的開拓做出重大貢獻。衞青善於以戰養戰，用兵敢於深入，為將號令嚴明，對將士愛護有恩，對同僚大度有禮，位極人臣而不立私威，元封五年衞青逝世。衞青雖然戰功卓著、位高權重，但卻從不結黨，亦無人構陷。因此，衞青在世的時候，從無人敢構陷衞家和太子。
衞步和衞廣(老六、老七)也是假託衞家的兒子，還有説法認為這倆名字是一個人。這兩人在歷史上只是借了姐姐和哥哥的光得以記下名字，但並無事蹟流傳，所以關於他們的事史籍中也沒有什麼記載。
衞青家族，準確的是應該是衞子夫的家族，為漢武帝為西漢王朝做出了極大的功績，正因為有了衞子夫的入宮受寵，才使得她的弟弟衞青和外甥霍去病得以施展卓越的軍事才能，為西漢在反擊匈奴的戰爭中貢獻了不可磨滅的軍功。因此，從客觀上説，衞子夫及其家族對漢朝是有功勞的，其家族的影響也是不能抹殺的。
