1644年7月2日,馬斯頓荒原之戰爆發。在克倫威爾率領的左翼騎兵隊的奮戰下,英國國會軍一舉將查理一世的國王軍(統帥為魯伯特王子)擊潰。此戰役中國王軍投入1.5萬人(騎兵7000人),死亡3000多人,被俘1500人。
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馬斯頓荒原之戰是英國內戰的轉折點,它扭轉了國會軍連連失利的局面。克倫威爾的部隊因此戰役以“鐵騎軍”聞名全國。