“鋭士”是戰國時秦國經過選拔訓練有素的步兵。秦孝公時商鞅變法，獎勵耕戰，按軍功給予爵位和田宅，軍力大盛，士兵的戰鬥力很強。
秦國鋭士可以以一敵十魏武卒，《荀子》中曾對秦國軍事實力有過高度評價：“齊之技擊不可以遇魏氏之武卒，魏氏之武卒不可以遇秦之鋭士”，當時，步兵以魏國武卒最為精鋭，天下呼之為“魏武卒”，騎戰則以趙國的“胡刀騎士”和齊國的“技擊騎士”並稱精鋭。
商鞅變法後，秦國新軍在收復河西的大戰中橫空出世，被天下驚呼為“鋭士”。據《商君書·境內》記載，秦軍中最小戰術單位為伍，由五個士兵組成。十個伍組成一個屯，由五十名士兵組成。兩個屯組成一個將，由一百名士兵組成。五個將組成一個主，由五百名士兵組成。兩個主組成一個大將，由一千名士兵組成(此處的大將是秦軍建制單位，非指將領)。軍隊在作戰時，伍、屯、將、主、大將等戰術組織聯繫緊密，配合默契。以一個伍為例，防守時五名軍卒互相保護，進攻時如有人數優勢則圍攻敵人。混戰時，伍內部兵卒之間始終保持緊密聯繫，不會被輕易擊破。
鐵鷹鋭士是秦國最精鋭的部隊，由上將軍司馬錯創立，鐵鷹鋭士不僅劍術超凡，而且要馬戰步戰樣樣精通。
鐵鷹鋭士的選拔極為苛刻：第一是體魄關。司馬錯在魏國名將吳起當年訓練魏武卒“手執一支長矛、身背二十支長箭與一張鐵胎硬弓、同時攜帶三天軍糧，連續疾行一百里，能立即投入激戰”的基礎上，又增添了全副甲胄、一口闊身短劍、一把精鐵匕首與一面牛皮盾牌，總負重約在八十餘斤。通過了第一關，方能進入步戰、騎戰等各種較武關，以及各種陣式結陣而戰的陣戰關。據説，“十萬秦卒出三千鋭士”，秦國新軍二十萬，其中的“鐵鷹鋭士”只有一千六百人。
