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据史料记载，刘备的确出身于汉氏家族，但是要说是皇亲国戚也算不上，刘备的祖父年轻的时候被郡涿政府推举为孝贤，谋取了一官半职，这在当时的官职确实很小了。
在当时的河北省郡涿县，往南十多公里，住了一个姓刘的小村镇，叫做楼桑村，这个村子住着西汉景帝之子，中山靖王刘胜的儿子刘贞。
到了汉武帝的时候，刘贞被册封为涿鹿亭候，但是这个刘贞因为没有定期的上交贡金，使得自己丢掉了乌纱帽，刘贞也从此在这里定居下来，娄山村的村民就是刘贞的后代了。
然而到了刘备父亲刘弘这一代，家境已经变得日益衰落，社会的地位也日渐低下。
刘备也就是出生在这一时期，在他年幼时，他的父亲刘弘因为疾病，离开了人世，无奈之下，年少的刘备只能自谋生路，和母亲相依为命，由于年纪还小，只能从事简单的编制草席麻鞋，然后拿去集上卖来维持生活。
据说刘备出生时，他家的院角一棵桑树长得高大繁茂，看上去有五丈多高，树叶宽而大，叶繁枝茂，远远的看去，有点像车架上的搭起了一座小楼，方圆十里找不到像他这样的桑树了，一些懂得风水的先生看到了这棵树后惊叹不已，料定这家人早晚会出大福大贵之人。
果然不久，这户人家就出生了一个孩子，他便是刘备。
少年时期的刘备也与其他孩子与众不同，在一次家族聚会时，刘备无意间说到：“等长大了我要当天子，还要做很大的羽宝盖车”，刘备的叔父们听到了他的话，吓得魂飞魄散，这在当时如果被发现，可是有杀头之罪。
于是乎，连忙制止，让他不要胡说八道，但是这件事从中也可以发现刘备少年时期就有了远大的志向。
由于家庭的贫困，直到15岁时，母亲才认为孩子该学点知识了，于是将他送去上学，由于岁数太大，很多学堂不愿意收这样的学生，他的母亲只好把刘备送到了大儒卢植办的私人学堂里学习，这个学堂是刘氏家族办的私人学堂，由于刘备的聪明好学，很快得到了老师马融的真传。
这个时期的刘备学习费用全靠自己的叔辈刘元起的资助，刘元琪看到了刘备在家族当中是个非比寻常的孩子，长大后一定能够光宗耀祖。
刘备其实也是幸运的，它得到了刘元起的资助和马融的教导和真传，这样没过多久，刘备就学业有成，可以出口成章，成了一个不同凡响的人才，就这样，刘备的声望逐渐提高，也为他日后开创帝业打下坚实的基础。
相传刘备长相与众不同，身高七尺五寸两耳垂长至肩膀，他的眼可以看到自己的耳朵，脸色看上去如玉一样洁净，嘴唇如同涂了胭脂般红润，双手过膝，大多数人都认为他是一个当头领的人才
他的性格，怒不于形，而且胸怀大志，他的这种性格也得到了众多少年的跟随。
黄巾起义以后，国家大乱，此时的刘备已经28岁了，刘备空有一身抱负，无法施展。
这天，刘备来到了涿县变卖编制的草鞋，看到了时正在招兵扩军的榜文，看到榜文后发出了一声长叹，谁知道在他身后一个人说道：“大丈夫不为国家出力?怎能长吁短叹?”
刘备转身一看，见此人身高八尺，豹头环眼，燕含虎须，声音听上去像巨雷一样，气势万马奔腾，这人正是大名鼎鼎的张飞。
刘备忙问起他的姓名，答到：“我姓张，名飞字翼德以杀猪卖酒为生喜欢结交豪杰，见你在此叹息，问何故?”刘备答到：“我乃是汉室宗亲，现在听说天下大乱，黄巾起义，我本想一己之力平定贼寇，只是力不从心，才在这里叹息。”张飞听了之后，敬佩不已，随即邀请张飞去酒店一聚。
二人正在豪饮之间，一个大汉推着一辆车走了进来，坐在了酒店里，对酒保说快来上酒，喝完了后我还得赶着去投军，在旁边的刘备看见此人身高九尺，且长着丹凤眼，卧蚕眉仪表，堂堂威风凛凛，为便主动邀请他入座，此人便是三国当中大名鼎鼎的关羽关云长，三人一见如故，志趣相投，都有远大的报复。张飞，关羽也被刘备的个人魅力折服，都愿意誓死跟随。
这便有了之后的桃源三结义的故事，刘备也从此便开启了他波澜壮阔的一生。
