關公在麥城被圍，向劉封、孟達求救，他們竟然見死不救。結果，關公遇難。
劉備得知這事後，哭得死去活來。張飛在一旁怒氣沖天，大吼道：“不把劉封這小子剮成肉泥，我就不姓張!”說罷，就往外衝，要去找劉封算帳。
劉備一把抓住他說：“劉封手下有十萬兵馬，萬一走漏訊息，劉封也像孟達一樣，領兵謀反，那不更加壞事。”
張飛一聽這話有道理，便埋頭動起心思來。
終於，他想出個高招，如此這般對劉備說出了他的妙計。
第二天，張飛帶領護兵，到了劉封駐地營房前，劉封首先向張飛問道：“三叔今天親自來我這裡有何貴幹?”
張飛說：“漢中王因為你二叔的死，眼下已憂傷成病，臥床不起了。他說你見二叔被圍，故意見死不救，必定是想謀反，喊叫說要處死你。我說了幾句抱不平的話，他竟忘了兄弟情分，就連我也要問斬。我氣憤不過，星夜啟程趕到你這裡，是想要你趁此機會殺了他，我推你為王，咋樣?”劉封說：“要真能這樣，我願跟三叔平分天下，可是，怎樣才能殺了劉備呢?”張飛說：“我在路上就計謀好了。你派人儘快做好一個丈把高、寬八尺的大軍鼓，你就坐在鼓裡。我派兵把你抬到殿堂，假意是請罪，我暗裡使人將鼓開啟，你手持利劍刺死劉備!”劉封說：“萬一有個意外呢?”
張飛又說：“你可先將你的大印交給我，萬一出事，我就領兵進宮，憑我的身份和本事，哪個敢阻攔!”劉封這才點頭，表示同意。
不幾天，大軍鼓做好了。張飛命十幾個士兵抬著裝著劉封的大鼓向西川走去。到了上庸(今天的竹山縣)，張飛令隨從將大鼓抬到最高的那座蠍子山頂，隨從們按張飛的吩咐，將幾十把事先做好的鋒快的刃子，釘進了鼓裡。
劉封這時正在鼓裡做著當皇帝的美夢哩，士兵將大鼓順山坡滾了下去。劉封矇在鼓裡，等到一驚醒，還沒來得及弄清是怎麼回事，已被插進鼓內的刃子絞成肉泥了。
後來，民間流行的“矇在鼓裡”一句俗語，比喻人糊塗、愚蠢，不知真情，就是從這裡來的。
