同大多數德國陸軍指揮官一樣，克盧格也是出身于軍人世家，並以效忠君王與祖國爲最高目標。他於1882年10月3日出生在波森，父親曾被封爲貴族並晉升中將。克盧格曾在普魯士軍官學校受過訓，曾因捨身救人而獲得一枚奧爾登堡救生獎章。他學業優良，被同學們稱爲“聰明的漢斯”。
1901年，克盧格晉升少尉，在沃爾芬比特爾的下薩克森野戰炮兵第46團任營副官。後來，他畢業於軍事學院並調到總參謀部任職。
第一次世界大戰中，已是上尉的克盧格隨第21軍參戰，因作戰有功而獲雙劍霍亨索倫皇家勳章。後調任步兵第236師首席參謀官，並在1917至1918年的阿圖瓦和佛蘭德的兩次會戰中浴血奮戰。10月，在凡爾登身負重傷。
戰爭失敗後，克盧格於1919年被國防軍錄用而任職於第3軍區的步兵指揮部。1921年晉升少校，3年後調往國防部陸軍訓練司。1926年任駐薩岡的炮兵第3團第3營營長，1927年晉升中校，次年調任駐法蘭克福的騎兵第1師參謀長。1930年任炮兵第2團上校團長，兩年後被任命爲第3軍區第3師炮兵指揮官。1933年晉升少將並被任命爲通信兵監察員。1934年晉升中將，先後任第6師師長和第6軍軍長，後兼任駐蒙斯特的第6軍區司令。1936年晉升炮兵將軍，1938年任新編第6集團軍總司令。
對波蘭的戰爭開始，克盧格指揮的第4集團軍，與屈希勒爾將軍指揮的第3集團軍同屬鮑克所指揮的北方集團軍。
第4集團軍於1939年9月1日從東波美爾的各集結地發起攻擊，與配屬的古德里安裝甲軍一同突過走廊地帶而切斷了波蘭部隊的退路並重創波軍。第4集團軍在土黑爾原野幾乎全部消滅了波軍殘部，於9月4日佔領了魏克塞爾河的庫爾姆，並於9月7日渡過德累溫茨河直逼華沙東北面的莫德林要塞。華沙於9月27日陷落，對波蘭的閃擊戰至此結束，克盧格晉升爲上將。
西方戰役伊始，德軍戰果輝煌。繼突破比利時警戒部隊之後，5月25日，第4集團軍突入並分割英軍和比利時軍隊，致使比利時於28日投降。利用一次由東向西的突擊，第6和第4集團軍在里爾包圍了法國的兩個軍。
德軍重新部署，克盧格成爲B集團軍的右翼。頓刻爾克戰火未息，B集團軍就於6月5日發起攻擊。隨着霍特的裝甲軍突穿法軍陣地，第4集團軍跟蹤突入，於6月8日到達靠近塞納河的魯昂。法軍第10軍殘部在德軍裝甲部隊壓迫下潰敗，兩個英國師在勒阿弗爾乘船逃回英國。
6月14日，第4集團軍尾隨第18集團軍沿巴黎兩側緊追敵軍，緊接着佔領布列塔尼半島。十天之後戰役結束。克盧格和其他陸軍高級將領於1940年7月19日一同晉升爲元帥。
1941年6月22日晨，當德蘇友好關係在隆隆炮聲中斷絕後，第4集團軍在裝甲部隊前導下突破邊境向前推進。霍特的坦克在蘇瓦烏基突破蘇軍防線，古德里安的裝甲部隊則向佈列斯特--李托夫斯克攻擊。隨之而來的第4和第9集團軍則在比亞韋斯托克圍殲強大的蘇軍，這兩支裝甲部隊繼續向前推進，把已逃脫的蘇軍在明斯克第二次加以圍殲。7月16日，德軍攻佔斯摩棱斯克，打開通往莫斯科的門戶。
此時，德軍統帥部發生意見分歧，希特勒不斷改變其攻擊目標。到9月底，希特勒才決定向莫斯科進攻。10月3日，第4集團軍在第9集團軍協同下在維亞濟馬和布良斯克包圍蘇軍60餘萬人並直逼莫斯科，但蘇軍的抵抗日益頑強，加之寒冬提前到來，德軍進攻陷於停頓。
1941年12月19日，德國陸軍總司令勃勞希奇元帥因同希特勒意見發生分歧而稱病辭職，希特勒自任陸軍總司令。並派克盧格元帥接替離職的博克，擔任中央集團軍總司令。
克盧格當時的參謀長是格賴芬貝格，作戰部長爲特雷斯考上校。後者在1941年以前是一個狂熱崇拜希特勒的人，又是希特勒的副官施蒙特的好友。到1941年底，他才改變觀點而成爲對國家社會主義深惡痛絕的人。他認爲只有殺掉希特勒才能挽救德國的命運，而只有國防軍——主要是陸軍，才能除掉希特勒。他曾不遺餘力地想把鮑克元帥拉入反對派的行列。他還想說服克盧格，使之認識反抗的必要性。此外，還有一件事情使特雷斯考相信自己策反克盧格必成。他抓住克盧格曾得到希特勒贈予的25萬馬克生日禮金一事向克盧格作工作，說只有起來參加反抗運動才能洗刷這種不光彩行爲。但克盧格猶豫不決，他怕擔當不忠的罵名。
蘇軍的強大攻勢迫使克盧格一共把中央戰線後撤了150公里。在伊爾門湖南方蘇軍突入北方集團軍羣與中央集團軍羣的接合部幷包圍了第9和第4集團軍。游擊隊的頻繁襲擾、破壞鐵路、阻斷後勤補給也給德軍帶來極大威脅。
克盧格向希特勒求援撤出蘇軍包圍圈，被希特勒拒絕。2月26日，克盧格不顧希特勒的反對，命令部隊突圍並取得成功。不但縮短了200公里的正面，而且在春季泥濘開始之時，中央集團軍羣已位於構築良好的陣地上。
1943年7月11日，蘇軍優勢兵力南北夾攻奧廖爾的德軍陣地，迫使莫德爾上將指揮的第2裝甲集團軍和第9集團軍向布良斯克附近撤退。這時，東線已發生動擺，失敗的厄運威脅着整個戰線。
1943年7月25日，德國萊比錫市長戈德勒博士致函克盧格，鼓動他起來謀反，“以力量和理智去維護德國的利益”;在特雷斯考的活動下，貝克等德軍將領也在設法爭取克盧格。前線的敗局和對抗力量的策反，促使克盧格於1943年11月同戈德勒博士會晤並下決心除掉希特勒。他們決定，設法讓希特勒到中央集團軍羣司令部視察時趁機打死他。然而希特勒並未上鉤。後來，克盧格因車禍負傷離職，謀殺之事暫時作罷。
半年之後，克盧格奉召前往最高統帥部。此時，他又屈服於希特勒的影響之下，無力擺脫這個混世魔王的誘惑。他對能否謀殺成功發生動搖，反而認爲效忠是他的本分。於是，他從一個反抗運動的贊助者又轉而成爲希特勒的寵兒，不久，他被任命爲西線總司令。
1944年7月3日，克盧格到了法國，並訪問了隆美爾元帥，兩人發生了激烈的辯論。這真是一次奇怪的會見：隆美爾原爲希特勒的信徒，當時則爲希特勒的敵人;而克盧格則正好相反，兩人在爭論“領袖”的指揮問題上當然是針鋒相對了。
在經過一番前線視察後，克盧格自己也感到戰局毫無希望了。
7月17日，隆美爾因重傷離職回國。兩天之後，希特勒把諾曼底正面的指揮權授予克盧格元帥。
7月20日，發生了施陶芬貝格上校企圖用炸藥炸死希特勒的事件。
當時，反對派組織的聯絡員向克盧格元帥請求道：“我以德意志民族的名義向您請願!請您效法隆美爾，脫離希特勒，擔任西方自由運動的領導人!請您結束戰爭，開始談判，以結束這種殺人流血的勾當!”克盧格出神良久，聳聳肩膀說：“諸位，這一次行刺已經失敗了!”事後他向他的參謀長說：“我已不再抱有希望了，因爲一切目的都不會達到。希特勒是民衆崇拜的偶像，只要他活着，一切都毫無辦法……”。
在巴黎的反抗運動也被克盧格的安撫手段所平息。克盧格還按照參謀長布盧默爾特里特將軍的建議，向希特勒發了一封效忠電報。
西線的狀況日益惡化，克盧格早已失去信心。但他仍違心地執行希特勒不許撤退的命令，並於8月7日發動了最後一次失敗的反擊。此時，克盧格不顧希特勒的命令而撤退部隊，於是被希特勒撤職。
克盧格把總司令的職務交給了莫德爾，並上書希特勒。在信中，他一方面對自己的所作所爲進行辯護，並妄稱西線的敗局是由於他有意採取的錯誤決策造成的;另一方面，最後一次勸希特勒下決心停止戰爭。他在信中說：“德意志民族已經受夠了這種難言的痛苦，現在已經到了結束這種驚恐的時候!”
1944年8月18日，克盧格在返國途中服毒自殺。
